将 C++ 函数指针传递给带有嵌入式单声道的 C#答案

【问题标题】：Pass a C++ function pointer to C# with embedded mono将 C++ 函数指针传递给带有嵌入式单声道的 C#
【发布时间】：2019-01-25 07:51:09
【问题描述】：

我有一个如下所示的 C# 方法：

public delegate void VariableObserver(string variableName, object newValue);

public void ObserveVariable(string variableName, VariableObserver observer)
{
    // stuff
}

此代码嵌入到 C++ 应用程序中，我想从 C++ 调用 ObserveVariable 函数，传递函数指针或与 VariableObserver 委托等效的东西。这样做的目的是让 C# 代码可以调用委托，然后调用 C++ 函数。

我习惯于使用mono_runtime_invoke 来调用C# 函数，而且效果很好。但是，我找不到任何有用的文档示例来说明如何传递函数指针/委托。您是否需要像使用字符串等某些类型一样将其装箱？如果是这样，你如何做到这一点？有可能吗？

我在四处搜索时发现了 Marshal.GetDelegateFromFunctionPointer 方法，我想我可以在 C# 中使用它来获取 delgate 并照常进行，但是 these docs 说它现在已经过时了。

编辑：我发现了更多的东西。有这个较新的 Marshal 函数：Marshal.GetDelegateForFunctionPointer<TDelegate>(IntPtr)，看起来很有希望，但它明确表示“您不能将此方法与通过 C++ 或 GetFunctionPointer 方法获得的函数指针一起使用。” :(

Edit2：我尝试过仅使用 GetDelegateForFunctionPointer 的建议，但看起来函数指针的编组不正确。看看：

C#代码：

delegate void TestObserver(int num);

public void BindObserver(IntPtr observerFuncPtr)
{
    TestObserver obs = Marshal.GetDelegateForFunctionPointer<TestObserver>(observerFuncPtr);
    obs(1337);
}

C++ 代码：

static void ObserverCallback(int num)
{
    printf("WE GOT A CALLBACK %d", num);
}

// inside a function I call

void* params[1];
params[0] = &ObserverCallback;

MonoObject* exception;
mono_runtime_invoke(theMonoMethod, theMonoInstance, params, &exception);

但是这样做会导致 C# 出现此错误：

Runtime Exception : System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
  at (wrapper managed-to-native) System.Object:wrapper_native_8348575608244C89 (int)
  at InkGlue.GlueStory.BindObserver (System.IntPtr observerFuncPtr) [0x00006] in <78fcd644f8db43978f6f7b1655d0ab2f>:0

这让我相信函数指针没有成功传递给 C#。有关如何正确执行此操作的任何信息？

【问题讨论】：

尝试将extern “C” 添加到 ObserverCallback 的声明中，以确保它遵循 C 调用约定。
您可能还需要在委托声明中使用[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]。
&ObserverCallback 不是正确的函数指针。您缺少函数指针类型 - 请参阅：stackoverflow.com/questions/2298242/callback-functions-in-c

标签： c# c++ c mono

【解决方案1】：

简单的解决方法是使用 C 填充程序。 https://stackoverflow.com/a/31232805/179795 和该问题中的其他答案也可能有所帮助。

【讨论】：

谢谢，但我只有这个小用例，我觉得采用它对于这么小的问题来说太大了。目前正在考虑完全以另一种方式进行。

【解决方案2】：

我认为Marshal.GetDelegateForFunctionPointer 将工作，如果你传递一个标记为static 的函数的地址。如有必要，将this 作为显式参数传递。

【讨论】：