倍频程控制包 tf

Question

使用octave/matlab控制工具箱：

octave.exe:1> pkg load control

我用两种不同的方式定义相同的传递函数：

octave.exe:2> a = tf('1/(s + 1)')

Transfer function 'a' from input 'u1' to output ...

 y1:  1/(s + 1)

Continuous-time model.
octave.exe:3> b = 1 / (tf('s') + 1)

Transfer function 'b' from input 'u1' to output ...

        1
 y1:  -----
      s + 1

Continuous-time model.

然后在s = j进行评估：

octave.exe:4> a(1)
ans =  0 + 1i
octave.exe:5> b(1)
ans =  0.50000 - 0.50000i

为什么这些不同！？

Answer 1

我认为您定义a 的方式不正确。我不确定为什么在运行命令时它不会出错，但这不是你应该如何定义传递函数的方式。如果我们考虑以下几点：

>> a = tf(1,[1 1])

Transfer function 'a' from input 'u1' to output ...

        1
 y1:  -----
      s + 1

Continuous-time model.
>> a(1)
ans =  0.50000 - 0.50000i
>> b = 1/(tf('s')+1)

Transfer function 'b' from input 'u1' to output ...

        1
 y1:  -----
      s + 1

Continuous-time model.
>> b(1)
ans =  0.50000 - 0.50000i
>> c = tf('1/(s+1)')

Transfer function 'c' from input 'u1' to output ...

 y1:  1/(s+1)

Continuous-time model.
>> c(1)
ans =  0 + 1i
>> s = tf('s')

Transfer function 's' from input 'u1' to output ...

 y1:  s

Continuous-time model.
>> d = 1/(s+1)

Transfer function 'd' from input 'u1' to output ...

        1
 y1:  -----
      s + 1

Continuous-time model.
>> d(1)
ans =  0.50000 - 0.50000i

您会注意到我的示例中的c（您的示例中的a）与所有其他传递函数的显示方式不同，它们都在一条线上。也许它将输入1/(s+1) 视为字符串？我真的不知道。

无论如何，关键是所有其他 3 种定义传递函数的方法都是正确且等效的，并且都给出了相同且正确的结果。