解析串口收到的数据包

Question

我正在通过以下代码从串口获取响应。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace SerialPortHexCommunication
{
public class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        SerialPort port = new SerialPort();
        port.PortName = "COM5";
        port.Parity = Parity.None;
        port.BaudRate = 9600;
        port.DataBits = 8;
        port.StopBits = StopBits.One;

        if (port.IsOpen)
        {
            port.Close();
            port.Dispose();
        }
         port.Open();

        byte[] bytesToSend = new byte[6] { 0xD0, 0xF2, 0xFF, 0x00, 0x06, 0xC7 };

        port.Write(bytesToSend, 0, bytesToSend.Length);
        port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);

        Console.ReadKey();
        port.Close();
        port.Dispose();

    }

    private static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        Console.WriteLine("Data receive at time "+ DateTime.Now.TimeOfDay);
        SerialPort port = (SerialPort)sender;

        int bytes = port.BytesToRead;
        byte[] buffer = new byte[bytes];

        if (port.BytesToRead > 1)
        {
            port.Read(buffer, 0, bytes);
        }

        foreach (byte item in buffer)
        {
            Console.WriteLine(item);
        }
    }
}
}

输出基本上是字节的十进制表示，连接到串口的硬件以这些格式发送 E0 ,F2 ,设备id ,2字节长度,当前日期,当前时间（通过右移和其他一些数据将当前日期和当前时间都存储在2个字节以上）

我以块的形式接收数据，有时是 4 个字节，有时是 8 个字节。我想做的是 1.我想首先检查我在该数据包中收到的内容，例如标头 2.然后当我收到下一个数据块时，我不想检查标题，而是检查下一个信息，如日期和时间等..

基本上我想解析传入的数据包。

任何人都可以举一个小例子。这将非常有帮助。

谢谢。

Answer 1

我使用StringBuilder 来构建我的字符串。在您的情况下，您正在使用字节，也许您可​​以使用全局 byte[] 数组。下面是一个示例，其中<LF> 表示我收到了整个消息。我将字符附加到我的字符串，直到我知道我有整个消息。我快速清除缓冲区，因为您的下一个字符串可能会在您评估时进入。

StringBuilder sb = new StringBuilder();
char LF = (char)10;

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    string Data = serialPort1.ReadExisting();

    foreach (char c in Data)
    {
        if (c == LF)
        {
            sb.Append(c);

            CurrentLine = sb.ToString();
            sb.Clear();

            //do something with your response 'CurrentLine'
            Eval_String(CurrentLine);
        }
        else
        {
            sb.Append(c);
        }
    }
}

获得完整信息后，您可以根据需要对其进行评估。在我的示例中，我的消息以逗号分隔，因此我可以使用逗号作为分隔符将字符串拆分为字符串数组，并从消息中获取每个值。

public void Eval_String(string s)
{
    string[] eachParam;
    eachParam = s.Split(',');

    if (eachParam.Length == 5)
    {
        //do something
        Console.WriteLine(eachParam[2]);
    }
}