没有 SWIG 和第三方库的 Go 中的 OpenCV答案

【问题标题】：OpenCV in Go without SWIG and third-parties lib没有 SWIG 和第三方库的 Go 中的 OpenCV
【发布时间】：2014-09-25 07:57:23
【问题描述】：

主要目标：使OpenCV 在没有SWIG 和第三方库的情况下在Go 中工作（一个使用Go 在Linux 中比较图像的应用程序）

我是所有工具包（OpenCv Go 和 linux）的新手

图像检测（feature2d 等）只能由 C-api 完成吗？ 没有方便的方式调用C++代码，C-api没有更新(?)
我关注了How to use C++ in Go?，但我失败了。当我制作时，出现以下错误

makefile:5: /usr/local/go/bin/src/Make.amd64: 没有这样的文件或目录
makefile:6: /usr/local/go/bin/src/Make.pkg: 没有这样的文件或目录
makefile:8: * 缺少分隔符。停下来。

makefile如下

GOROOT=/usr/local/go/bin  
   GOARCH=amd64  
   TARG=foo  
   CGOFILES=foo.go  
   include $(GOROOT)/src/Make.$(GOARCH)  
   include $(GOROOT)/src/Make.pkg  
   foo.o:foo.cpp  
   g++ $(_CGO_CFLAGS_$(GOARCH)) -fPIC -O2 -o $@ -c $(CGO_CFLAGS) $<  
   cfoo.o:cfoo.cpp  
   g++ $(_CGO_CFLAGS_$(GOARCH)) -fPIC -O2 -o $@ -c $(CGO_CFLAGS) $<  
   CGO_LDFLAGS+=-lstdc++  
   $(elem)_foo.so: foo.cgo4.o foo.o cfoo.o  
   gcc $(_CGO_CFLAGS_$(GOARCH)) $(_CGO_LDFLAGS_$(GOOS)) -o $@ $^ $(CGO_LDFLAGS)

非常感谢

【问题讨论】：

标签： go wrapper

【解决方案1】：

如果不自己编写 C 包装器 (+ cgo) 或使用 SWIG，就无法调用 C++ 代码，这就是可悲的方式。

你链接的那个帖子已经过时了，不能再使用了。

另一方面，你总是可以开始用纯 go 重写 opencv，速度差异不会那么大，特别是如果你学会了如何对速度关键部分使用 unsafe。

免责声明不建议使用 unsafe，因为它是不安全的。

【讨论】：

1.是的。我正在研究包装器，但我遇到了困难。你介意告诉我正确的方法吗？我已经尝试了很多，但仍然找不到可行的解决方案。非常感谢。 2.“用纯go重写opencv”，比起写一个包装器，这不是一个了不起的工作吗？
@Eric 是的，我只是举例说明你可以做到。

【解决方案2】：

您可以这样做，我已将 OpenCV 的一个非常简单的子集移植到 Go 中以用于我自己的目的。通常，该过程是分配堆上的所有内容并将其作为类型定义的void* 返回。例如：

typedef void* gocv_matrix;

从那里开始，您的很多工作都是通过函数。一个非常重要的注意事项是您的头文件必须是纯 C 语言，并且只能（递归地）包含纯 C 语言的头文件。这意味着您的标头将主要是原型/前向声明。

因此，标题 mat.h 中的一些 Matrix 方法可能看起来像

gocv_matrix newMatrix();
void add(gocv_matrix m1, gocv_matrix m2, gocv_matrix dst);
void destroy(gocv_matrix m);

那么您在mat.cxx 中的实现将类似于

//include all relevant C++ OpenCV headers directly
gocv_matrix newMatrix() {
    cv::Matrix *mat = new cv::Matrix();
    return (gocv_matrix)mat;
}

void add(gocv_matrix m1, gocv_matrix m2, gocv_matrix dst) {
    cv::Matrix *a = (cv::Matrix *)m1;
    cv::Matrix *b = (cv::Matrix *)m2;
    cv::Matrix *dstMat = (cv::Matrix *)dst;
    (*dstMat) = (*a)+(*b);
}

void destroy(gocv_matrix m) {
    cv::Matrix *a = (cv::Matrix *)(m1);
    delete a;
}

（免责声明：此处的确切代码未经过正确性验证，这只是要点）。

一些特别说明：

确保您有实际调用的 destroy 方法，否则会泄漏内存。
由于 C 和 C++ 常量与 Go 常量不同，您必须将它们声明为 var 而不是 const。
OpenCV 的一些常量包含在非纯 C 的头文件中，这使得在 Go 中定义它们变得极其困难。我在一些图像处理子包中最注意到这一点。
请注意缺少模板泛型。一般来说，您要么完全放弃模板，为每个可能的实例定义不同的类型，要么选择一个（可能是 double，可能是用于显示图像的 int 大小）并坚持使用它。
请注意，您不能以这种方式使用重载运算符。所以 a+b*c 是 b.Mul(c).Add(a)。从理论上讲，您可以发明一些表达式解析器，它接收像“a+(b*c)”这样的字符串和矩阵列表，然后进行一些调用批处理，但是如果您处于开发阶段，您就不会问了这个问题。
这对于 cgo 来说是正常的，但您可能会经常使用 unsafe，特别是如果您想直接使用矩阵的原始支持数据。您可以通过将 Go 级别的 Mytype 类型设置为包含 C.mytype 的简单结构而不是实际转换它来减少这种情况。

老实说，你可能应该只使用 SWIG，因为这基本上已经是它为你所做的，除了额外的细节，比如在大多数情况下为你生成实际的 Go 常量而不是粗略的 var 魔法。

【讨论】：