在 c# 代码中使用在 c++ dll 中定义的类答案

【问题标题】：using a class defined in a c++ dll in c# code在 c# 代码中使用在 c++ dll 中定义的类
【发布时间】：2010-09-23 19:46:08
【问题描述】：

我有一个用 c++ 编写的 dll，我需要在我的 c# 代码中使用这个 dll。经过搜索，我发现使用 P/Invoke 可以让我访问我需要的函数，但是这些函数是在一个类中定义的，并且使用非静态私有成员变量。所以我需要能够创建这个类的一个实例来正确使用这些函数。如何获得对此类的访问权限以便创建实例？我一直无法找到一种方法来做到这一点。

我想我应该注意 c++ dll 不是我的代码。

【问题讨论】：

标签： c# c++ dll pinvoke

【解决方案1】：

无法在 C# 代码中直接使用 C++ 类。您可以间接使用 PInvoke 来访问您的类型。

基本模式是为类 Foo 中的每个成员函数创建一个关联的非成员函数，该函数调用该成员函数。

class Foo {
public:
  int Bar();
};
extern "C" Foo* Foo_Create() { return new Foo(); }
extern "C" int Foo_Bar(Foo* pFoo) { return pFoo->Bar(); }
extern "C" void Foo_Delete(Foo* pFoo) { delete pFoo; }

现在只需将这些方法 PInvoking 到您的 C# 代码中

[DllImport("Foo.dll")]
public static extern IntPtr Foo_Create();

[DllImport("Foo.dll")]
public static extern int Foo_Bar(IntPtr value);

[DllImport("Foo.dll")]
public static extern void Foo_Delete(IntPtr value);

缺点是您将有一个笨拙的 IntPtr 来传递，但围绕该指针创建一个 C# 包装类以创建一个更可用的模型是一件简单的事情。

即使您不拥有此代码，您也可以创建另一个 DLL，该 DLL 包装原始 DLL 并提供一个小的 PInvoke 层。

【讨论】：

“没有办法在C#代码中直接使用C++类”的说法是不正确的。静态 C++ 函数的工作方式与 C 风格函数相同，实例函数可以通过添加指向实例本身的 ThisObject 作为第一个参数来声明为 ThisCall 调用约定。有关详细信息，您可能需要阅读我的Blogs。您可能还想试试我们的工具。（我是作者）
虽然在当时是一个不错的答案，但使用 c++/CLI 可以说更好，以避免手动创建代理函数——这可能会很快变得相当乏味
C++ 代理函数应该被extern "C" { .... } 包围，还是纯粹在C++ 中完成？
@jaredpar 我应该在哪里复制 c++ dll？在 c# exe 旁边？我得到 System.EntryPointNotFoundException: 'Unable to find an entry point named '...' in DLL

【解决方案2】：

编组 C++ 类并使用 PInvoke

C++ 代码,ClassName.h

class __declspec(dllexport) CClassName
{
 public:
    CClassName();
    ~CClassName();
    void function();

};

C++ 代码，类名.cpp

CClassName::CClassName()
{
}

CClassName::~CClassName()
{
}

void CClassName::function()
{
    std::cout << "Bla bla bla" << std::endl;

}

C++ 代码，调用函数的 ClassNameCaller.h 文件

#include "ClassName.h"      

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern __declspec(dllexport) CClassName* CreateClassName();

extern __declspec(dllexport) void DisposeClassName(CClassName* a_pObject);

extern __declspec(dllexport) void function(CClassName* a_pObject);


#ifdef __cplusplus
}
#endif

C++ 代码，调用函数的 ClassNameCaller.cpp 文件

#include "ClassNameCaller.h"


CClassName* CreateClassName()
{
    return new CClassName();
}

void DisposeClassName(CClassName* a_pObject)
{
    if(a_pObject!= NULL)
    {
        delete a_pObject;
        a_pObject= NULL;
    }
}

void function(CClassName* a_pObject)
{
    if(a_pObject!= NULL)
    {
        a_pObject->function();
    }
}

C#代码

[DllImport("ClassNameDll.dll")]
static public extern IntPtr CreateClassName();

[DllImport("ClassNameDll.dll")]
static public extern void DisposeClassName(IntPtr pClassNameObject);

[DllImport("ClassNameDll.dll")]
static public extern void CallFunction(IntPtr pClassNameObject);

//use the functions
IntPtr pClassName = CreateClassName();

CallFunction(pClassName);

DisposeClassName(pClassName);

pClassName = IntPtr.Zero;

【讨论】：

第一个文件 ClassName.h 中不应该有“dllexport”而不是“dllimport”吗？
是的，它用于将这个类导出到.Net项目中，这样我们就可以使用CClassName类
这个例子真的很有帮助，非常感谢:-)
嗨。不确定这是否为时已晚，但您能否展示对代码的修改，我可以通过函数传递字符串，修改它们，然后将它们返回给 c# 代码？我一直在尝试，但它不允许我在 a_pObject->function(std::string args1); 中添加类型名称
附带说明，如果您收到“BadImageFormatException”，您可能需要更改平台。我像往常一样将我的 C++ 代码编译为 x64，但我为 C# 端创建的默认项目设置为“任何 CPU”。这不起作用，但一旦切换到 x64 就可以了。确保匹配。

【解决方案3】：

Here 是如何从 VB 调用 C++ 类方法的示例 - 对于 C#，您只需在步骤 4 中重写示例程序。

【讨论】：

【解决方案4】：

您可能需要编写一个中间 DLL（也许用 C++）来为您处理这个并公开您需要的接口。您的 DLL 将负责加载第 3 方 DLL，创建此 C++ 对象的实例，并根据需要通过您设计的任何 API 公开其成员函数。然后，您将使用 P/Invoke 获取您的 API 并干净地操作该对象。

注意：对于您的 DLL 的 API，请尝试将数据类型限制为基元（long、int、char* 等）以防止模块边界问题。

【讨论】：

【解决方案5】：

我这样做的方法是在我的非托管 C++ DLL 周围创建一个精简的托管 C++ 包装器。托管包装器包含“代理”类，这些类包装非托管代码，公开 .NET 应用程序所需的接口。这是一项双重工作，但它允许在正常环境中进行非常无缝的操作。在某些情况下（例如 ASP.NET），依赖关系确实会变得更棘手，但您可能不会遇到这种情况。

【讨论】：

【解决方案6】：

我同意 JaredPar。应该不可能在托管代码中创建非托管类的实例。

另一件事是 - 如果您可以在托管 C++ 中重新编译 DLL 或用它制作一个 COM 组件，那会容易得多/

【讨论】：