从父目录导入函数

Question

我有一个包含一堆函数的目录和另一个包含我希望能够从终端运行的主项目的文件夹：kf_sine_demo.py。

当我逐行运行 VS-Code 中的代码时（使用 Shift+Enter），一切正常。 特别是我可以导入功能以供进一步使用：

from EKFUKF_Py import lti_disc, kf_predict, kf_update, rts_smooth

但是，当我从终端运行文件时：

python kf_sine_demo.py

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "EKFUKF_Py/demo/kf_sine_demo/kf_sine_demo.py", line 16, in <module>
    from EKFUKF_Py import lti_disc, kf_predict, kf_update, rts_smooth
ModuleNotFoundError: No module named 'EKFUKF_Py'

我看到了包括指定完整路径的解决方案。我对相对进口有强烈的偏好。

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更新：

这个解决方案对我最有用：https://stackoverflow.com/a/37193862/4576194。

• 从EKFUKF_Py的父目录运行python -m EKFUKF_Py.demo.kf_sine_demo.kf_sine_demo

但是，这不是我想要的。我希望能够从kf_sine_demo 目录运行python kf_sine_demo.py，并且我希望它知道它需要导入的函数位于2 级以上。

Answer 1

您必须了解 python 路径的工作原理。这是 python 查找您尝试导入的模块的目录列表，您可以使用 sys.path 命令显示它。有一堆目录是python自动添加的，比如path\to\your_python_install\lib，运行脚本时python也会添加工作目录。

这意味着当你这样做时：

python kf_sine_demo.py

这个文件的父目录（kf_sine_demo）被添加到路径中，但EKFUKF_Py没有。因此python找不到其中的模块。

从这里，两个解决方案。要么你手动添加这个目录（我觉得有点难看，但它有效）：

sys.path.append("path/to/EKFUKF_Py")

或者您确保始终从主目录运行您的文件，例如通过main.py 文件。从那里，您将能够调用此目录中的每个子模块。

更多：https://www.devdungeon.com/content/python-import-syspath-and-pythonpath-tutorial