尝试在 mavlink 中的非包错误中进行相对导入

Question

我已经浏览了论坛，但没有找到特定于 mavlink 的答案。

我目前正在用python编写脚本，我想使用mavlink的python模块。 mavlink 的文档告诉我从我的 mavlink 文件夹运行 mavgenerate.py。当我运行这个脚本时，会出现一个 gui 询问我的 xml 文件、指定的输出目录以及我希望我的头文件使用的语言。当我选择为 C 制作头文件时，mavgenerate.py 有效，但它给了我错误：“当我尝试选择 python 时，尝试在非包中进行相对导入”。 我的 xml 文件位于：

C:\Python27\mavlink\message_definitions\v1.0

我的 python 模块输出目录为：

C:\Python27\mavlink\pymavlink\include

下面是我的错误截图。

谁能告诉我我做错了什么？

Answer 1

这是一个很老的问题，但我刚刚遇到了这个问题。我应用的解决方案是：在 mavgenerate.py 中替换以下行

sys.path.append(os.path.join('pymavlink','generator'))
from mavgen import *

与

from pymavlink.generator.mavgen import *

我不知道问题的确切原因，但来自 this 线程我认为问题在于 python 将目录解释为包。

我用过python 2.7。虽然尝试使用 python 3.4，但没有机会。