glm 设置对象位置答案

【问题标题】：glm set object positionglm 设置对象位置
【发布时间】：2018-08-24 21:22:30
【问题描述】：

我想使用 OpenGL 中的 glm 库设置对象（不是相机）的 x、y、z 坐标。我希望 glm::translate 方法能够解决这个问题，但它会生成矩阵，这实际上会修改我查看对象的方式。

这是调用方法的方式：

glm::translate(glm::vec3(x, y, z));

它返回矩阵：

| 1  0  0  0 |
| 0  1  0  0 |
| 0  0  1  0 |
| x  y  z  1 |

但我希望：

| 1  0  0  x |
| 0  1  0  y |
| 0  0  1  z |
| 0  0  0  1 |

我做了一个像glm::transpose(glm::translate(glm::vec3(x, y, z))) 这样的快速修复，但它似乎是一个糟糕的代码。

有没有办法生成一个矩阵来创建平行平移，设置对象的 x、y、z 坐标，而不转置矩阵本身？

【问题讨论】：

我认为您打印或使用矩阵不正确。
我认为使用这样的功能mat4 m; m = glm::translate(m, glm::vec3(x , y, z));

标签： c++ opengl matrix glm-math coordinate-transformation

【解决方案1】：

GLM 创建列主序矩阵，因为 GLSL 创建列主序矩阵。

如果你想得到一个行主序矩阵，那么你要么glm::transpose这个矩阵要么你必须使用一个矩阵初始化器：

glm::mat4 m = glm::mat4(
    1.0f, 0.0f, 0.0f, x,
    0.0f, 1.0f, 0.0f, y,
    0.0f, 0.0f, 1.0f, z,
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0 );

见OpenGL Mathematics (GLM)：

OpenGL 数学 (GLM) 是基于 OpenGL 着色语言 (GLSL) 规范的图形软件的仅标头 C++ 数学库。

见The OpenGL Shading Language 4.6, 5.4.2 Vector and Matrix Constructors, page 101:

要通过指定向量或标量来初始化矩阵，组件按列主要顺序分配给矩阵元素。
mat4(float, float, float, float,  // first column
     float, float, float, float,  // second column
     float, float, float, float,  // third column
     float, float, float, float); // fourth column

另见OpenGL Mathematics (GLM); 2. Vector and Matrix Constructors

【讨论】：