OpenGL使物体粘在相机上答案

【问题标题】：OpenGL Make Object Stick to CameraOpenGL使物体粘在相机上
【发布时间】：2019-10-07 07:43:00
【问题描述】：

为了更好地了解 OpenGL 的矩阵和顶点数学到底发生了什么，我想看看能否让一个对象“粘”在我的“相机”前。我已经玩了几天了，感觉我已经接近了。

到目前为止，我已经设法让对象跟随相机的运动，除了它的旋转（我似乎无法弄清楚这个前矢量）。要创建对象的新位置，我有以下代码：

glm::mat4 mtx_trans = glm::mat4(1.0f);
mtx_trans = glm::translate(mtx_trans, camera->getPosition() + camera->getFront());

glm::vec4 cubePosVec4 = glm::vec4(0.0f, 0.0f, -3.0f, 1.0);
cubePosVec4 = mtx_trans * cubePosVec4;

cubePositions[9] = glm::vec3(cubePosVec4.x, cubePosVec4.y, cubePosVec4.z);

其中camera->getPosition()获取相机当前位置向量，camera->getFront()获取相机当前前方向量。

如前所述，我正在学习这里发生的一切，所以我可能会搞错这一切......在这种情况下，我应该如何将对象“锁定”一定距离远离相机？

【问题讨论】：

您需要物体与其他物体发生碰撞还是刚好在镜头前？如果你不需要它发生碰撞，你可以使用一个单独的着色器，它不像普通着色器那样依赖世界位置。
该对象需要存在于世界观中（我认为我正确使用了该术语）。类似于半条命 2 中重力枪的功能，你可以将一个物体从世界拉到屏幕中心，它会跟随相机的方向，然后你可以向新的方向发射它。跨度>

标签： c++ opengl matrix camera glm-math

【解决方案1】：

如果物体相对于相机应该始终处于相同的位置，那么您必须跳过视图矩阵的变换。

注意，视图矩阵从世界空间转换到视图空间。如果对象应该始终放在相机前面，那么对象不必放在世界中，它必须放在视图中。因此，对象的“视图”矩阵就是单位矩阵。

因此，在您的情况下，对象的常见模型视图转换是对象沿 z 轴在负方向上的平移。平移必须是负数，因为 z 轴指向视图之外（在视图空间中）：

glm::mat4 mtx_trans = glm::mat4(1.0f);
mtx_trans = glm::translate(mtx_trans, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));

【讨论】：

很好解释。这很有道理！