为什么 glm::frustumLH_ZO 的值 [2][0] 和 [2][1] 被否定？

Question

假设我来自左撇子世界空间。我的正 Z 在屏幕上，我的 Y 在上，与 OpenGL 在剪辑空间中的默认值相同。

据我了解，当来自右手世界空间时（在使用 gluLookAt 等将前向向量映射到 -Z 轴的旧函数时，这在一定程度上是必需的），Z 坐标在计算之前被翻转投影矩阵（正交/透视）。这是因为右手系统在屏幕上的 Z 值为负，在传递给 OpenGL 之前需要翻转。

我已经确认，对于 orthoLH_ZO 等函数，不会发生翻转。事实上，矩阵是一种“标准”正交投影，也适用于例如Vulkan，即它保持惯用手（除了 Y 在 Vulkan 中会向下，因此底部和顶部会切换）。

因此，我希望 glm::frustumLH_ZO 也是这样一个“标准”矩阵，因为不需要发生翻转。但是，在查看其源代码时，元素 [2][0] 和 [2][1] 与例如Vulkan 的平截头体透视投影矩阵（在 11:49 讨论here）。

这些元素是：

Result[2][0] = (right + left) / (right - left);
Result[2][1] = (top + bottom) / (top - bottom);

而不是我的预期：

Result[2][0] = -(right + left) / (right - left);
Result[2][1] = -(top + bottom) / (top - bottom);

我不认为这是由于 Z 翻转，因为这也应该导致例如元素 [2][3] 为 -1 而不是 +1。

为什么矩阵中的这些条目会翻转？

Answer 1

为什么矩阵中的这些条目会翻转？

你是对的，他们不应该是，but they are in the most recent glm code base to date。看起来你在 glm 中发现了一个错误。很长时间以来它可能没有被注意到，因为 a) 大多数人使用带有默认 GL 约定的 glm，b) 这两个元素在您的标准对称截锥体中通常为 0（left = -right 和 top = -bottom）。