Unity 中的 Mathf.clamp() 函数答案

【问题标题】：Mathf.clamp() function in UnityUnity 中的 Mathf.clamp() 函数
【发布时间】：2017-05-02 22:33:29
【问题描述】：

我的游戏场景中有一个 Cube(Player)。我编写了一个 C# 脚本来约束 Cube 的移动（使用 Mathf.Clamp()），使其不会离开屏幕。

下面是我在脚本中的FixedUpdate() 方法

private void FixedUpdate()
    {
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);
        rb.velocity = movement * speed;

        rb.position = new Vector3(
            Mathf.Clamp (rb.position.x, x_min, x_max),
            0.5f,
            Mathf.Clamp(rb.position.z, z_min, z_max)
            );

    }

x_min、x_max、z_min、z_max的值分别是通过unity inspector输入的-3、3、-2、8。

问题

脚本运行良好，但我的播放器（立方体）可以在负数X-AXIS（如果我一直按向左箭头按钮）最多移动 -3.1 个单位，在负数X-AXIS（这种行为是其他轴也是如此）。当我停止按下按钮时，它显然会夹住 -3.1 到 -3。

为什么会这样？为什么它 (Mathf.Clamp()) 首先不将 Cube 限制为 -3 个单位？
为什么我会得到额外的 0.1 个单位？
为什么这个值只有 0.1 个单位？为什么不增加或减少？

【问题讨论】：

我可能是错的，但我认为这是因为您正在设置速度然后设置位置，但是在下一帧之前，我再次猜测，统一使用对象的速度计算下一个位置.最终将其绘制在这样的位置。我认为如果它的位置超出你的边界，你需要将速度重置为零。
@Alox 你应该把它作为答案。我认为这也可能是问题所在。除了完全删除刚体组件或使用Rigidbody.MovePosition 函数之外，我什至认为这是不可能解决的。
那为什么总是只有0.1个单位呢？
就像 Alox 说的......因为物理学仍在运行，施加于它的旧力仍然存在。当达到极限时，尝试将速度设置为Vector.Zero。那应该消除这种力量。我建议你为此使用 if 语句。

标签： c# unity3d clamp

【解决方案1】：

您的问题可能是因为您正在设置速度然后位置，但在下一帧统一之前将速度添加到您的对象位置。这就是为什么它最终会减少 0.1 个单位。

要解决此问题，如果对象即将离开您的边界，请尝试将其速度重置为零。

【讨论】：

【解决方案2】：

发生这种情况是因为内部物理更新移动了立方体after，您已将其置于夹紧位置。 Mathf.Clamp() 确实首先将立方体限制在预期位置，因为您可以通过在分配位置后直接放置 Debug.Log 来验证
您获得了额外的 0.1 单位，因为您为对象提供了在夹紧后应用的速度
由于速度和固定时间步的设置（在项目设置 > 时间中），它是 0.1 个单位。如果您设置更高的速度，它会更多。如果你降低固定时间步长，它也会多一点。

【讨论】：

那么，在内部物理更新中调用FixedUpdate()之后添加0.1个单位是否正确，这个值取决于（立方体的）速度和时间步长？
我说的对吗？是的 Debug.Log 从未显示值 -3.1
是的，你是对的，0.1个单位是在FixedUpdate()完成后添加的，这取决于立方体的速度和时间步长。因此，一个可能的解决方法是按照 Alox 的建议将速度设置为 0，然后再跨过边界。

【解决方案3】：

你已经知道为什么会这样了。

为了解决问题，您可以使用此代码来防止立方体超出您的边界：

private void FixedUpdate() {
    Vector3 movement = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0f, Input.GetAxis("Vertical"));

    // Get new position in advance
    float xPos = rb.position.x + movement.x * speed * Time.fixedDeltaTime;
    float zPos = rb.position.z + movement.z * speed * Time.fixedDeltaTime;

    // Check if new position goes over boundaries and if true clamp it
    if (xPos > x_max || xPos < x_min) {
        if (xPos > x_max)
            rb.position = new Vector3(x_max, 0, rb.position.z);
        else
            rb.position = new Vector3(x_min, 0, rb.position.z);
        movement.x = 0;
    }
    if (zPos > z_max || zPos < z_min) {
        if (zPos > z_max)
            rb.position = new Vector3(rb.position.x, 0, z_max);
        else
            rb.position = new Vector3(rb.position.x, 0, z_min);
        movement.z = 0;
    }

    rb.velocity = movement * speed;
}

【讨论】：