在 OpenCV 中处理 Android 相机意图位图图像（需要转换为 Mat 对象）？

Question

我正在尝试通过以下步骤处理从 Android 的相机意图获取的 bmp 图像：

1. 从intent获取bmp图片
2. 将bmp 图像转换为Mat 对象以进行OpenCV 处理（问题从这里开始）
3. 做需要的OpenCV处理（通过将Mat对象，obj，作为obj.getNativeObjAddr()发送到本地处理，或者在java中本地执行）。李>
4. 将Mat对象转换回bmp

这个问题确实不新鲜。我在网上找到了无数类似的问题，但是似乎没有一个可以解决这种情况。

结果（问题）

目的是在ImageView 对象中显示处理后的图像（经过上述 4 个步骤）。运行后，ImageView 保持不变，logcat 在到达调用Utils.bitmapToMat() 的行时发出以下警告

 W/System.err(3872): java.lang.IllegalArgumentException: mat == null

代码

下面是onActivityResult方法中使用的代码大纲（resultant_bmp是从相机intent中获取的bmp，​​它自己显示成功）。
filePath是文件路径，名称包括resultant_bmp 的扩展名。

起始 if 条件之后的前 3 行来自 here，在上述问题中它的使用似乎可以正常工作。

Bitmap resultant_bmp /*image from camera*/,   
       bmp /*image after opencv processing*/;
Mat rgb_img, gray_img;      

if (OpenCVLoader.initDebug()) { 

     BitmapFactory.Options options = new BitmapFactory.Options();
     options.inPreferredConfig = Config.RGB_565;
     resultant_bmp= BitmapFactory.decodeFile(filePath, options);

     /****************** Problem starts HERE ******************
     Last point reachable before Logcat states:
       W/System.err(4460):java.lang.IllegalArgumentException: mat == null   

     After this point, the program doesn't crash, but expected results 
       in the imageView (last line of code) do not result.
     **********************************************************/  

     Utils.bitmapToMat(resultant_bmp, rgb_img);                                 
     Imgproc.cvtColor(rgb_img, gray_img, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY); 

     /*Do opencv processing (on gray_img) here*/

     Utils.matToBitmap(gray_img, bmp);

     imageView.setImageBitmap(bmp);

}

以往的尝试和研究

• 我发现了一个类似的问题here 并尝试按照建议将文件libopencv_java.so 推送到设备上的system/lib，在命令行中使用adb 并收到错误：

failed to copy 'libopencv_java.so' to 'system/lib/libopencv_java.so': Read-only file system

• This question 考虑当前问题中相同的问题域；上面提供的代码遵循与那里建议的类似模式，但仍然不起作用。

• 基于this的答案（以及this前面提到的一个），我在代码中添加了以下几行：

System.loadLibrary("opencv_java");
System.loadLibrary("libopencv_java");

• 我已将 OpenCV 库添加到项目属性中；以及指示 NDK 根路径所在位置的 NDKROOT 变量，如进一步解释 here。

• 我已经在 OpenCV 的另一个工作示例中尝试了所需的图像处理（在上面的步骤 3 中），所以问题肯定出在 步骤 2（上面）；将 bmp 转换为 Mat 对象。

应该有一个简单的解决方案，但我似乎找不到它。如果可能的话，我们将不胜感激。

感谢您的宝贵时间。

Answer 1

你初始化你的 mat 变量了吗？我在提供的代码中找不到它。

在尝试转换为 mat 之前添加此内容。

Mat rgb_img = new Mat();