OpenCV“getOptimalNewCameraMatrix”在 Linux/ARM 和 Windows 上的行为不同答案

【问题标题】：OpenCV "getOptimalNewCameraMatrix" behaving differently on Linux/ARM and WindowsOpenCV“getOptimalNewCameraMatrix”在 Linux/ARM 和 Windows 上的行为不同
【发布时间】：2021-04-11 01:53:59
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 来消除图像失真。该代码在 Windows 机器（Win 10，Conda 环境 opencv-version 3.4）上运行良好，但在 Raspberry Pi 4b（opencv-version 4.3.0.38）上生成 0x0px 图像。原因似乎是，getOptimalNewCameraMatrix 在 Pi 上返回不同的 Matrix 和 Roi

就我而言，根据操作系统/架构的不同，相同的输入不应该有不同的输出。我有点迷茫，感谢任何类型的输入！

（有点）MWE：

import numpy as np
import cv2

#Image Dimensions
w=1024
h=768

#Parameters for undistortion
dist=np.array([[-2.85565904e-01, 1.12953316e-01, -1.99828374e-05, 1.23181460e-03, -2.40348722e-02]])
mtx =np.array([[500.94118521, 0., 557.7440342],[0., 500.13379004, 378.9970866],[0., 0., 1.]])
        
newcameramtx, roi=cv2.getOptimalNewCameraMatrix(mtx,dist,(w,h),1,(w,h))

print(newcameramtx)

Windows 10 Conda 环境下的输出（产生有用的不失真）

[[354.12069702   0.         534.00911997]
 [  0.         323.64080811 370.0690567 ]
 [  0.           0.           1.        ]]

在树莓派 4 B 上输出

[[ 25.96581841   0.         988.14487751]
 [  0.          31.46662331  35.98070241]
 [  0.           0.           1.        ]]

【问题讨论】：

当我在 Windows 上运行您的代码时，我始终获得与您在使用 OpenCV 3.1、3.2、3.3、3.4.3、4.0 和 4.1 的 RPi（中间为 31.4）上获得相同的输出.然后在同一个平台上，我得到了 OpenCV 4.2、4.3、4.4 和 4.5 在 windows 上的输出（中间是 323.6）。因此，这里看起来不像是平台差异，而是在 4.1 和 4.2 之间的实现中发生了变化。我不明白的是，在你这边，情况正好相反，因为你声称第一个来自 3.4，第二个来自 4.3——奇怪......也许你的帖子有误？
@Micka 我认为这是在第二句话中。但由于某种原因，我得到了相反的行为，见上文......

标签： python opencv

【解决方案1】：

因为旧版本 OpenCV 中存在一个关于 getOptimalNewCameraMatrix() 的 bug，并且在版本 3.4.9 和 4.2.0 中已修复（它们都是2019.12 发布）。

也就是说，如果您使用的是 3.4.9 之前的 OpenCV3 或 4.2.0 之前的 OpenCV4，函数getOptimalNewCameraMatrix() 可能会得到错误的结果。这与平台无关。

供参考：

【讨论】：