在 Unity 蒙皮网格渲染器中更新子骨骼矩阵

Question

我正在统一手动更新蒙皮网格渲染器中的一些骨骼变换，但这些骨骼的子节点在下一帧之前是错误的，我需要它们进行一些操作。

当我修改世界位置时，我想我可以通过使用父变换和子本地矩阵来计算更新后的子姿势，但我不知道如何。

类似：

    foreach(var bone in myskmesh.bones)
    {
        bone.transform=bone.parent.transform*bone.localtransform;    //I know it doesn't exist
    }

编辑： 也许这是一个开始：

    foreach(var bone in myskmesh.bones)
    {
        bone.position = bone.parent.TransformPoint(bone.localPosition);
    }

Answer 1

void UpdateArmatureChilds(Transform startbone)
{
    for (var i = 0; i < startbone.childCount; i++)
    {
        var childbone= startbone.GetChild(i);
        childbone.position = startbone.TransformPoint(childbone.localPosition);
        childbone.rotation = startbone.rotation * childbone.localRotation;
        UpdateArmatureChilds(childbone);
    }
}