【问题标题】:Why does using the same cache-line from multiple threads not cause serious slowdown?为什么从多个线程使用相同的缓存行不会导致严重的减速?
【发布时间】:2018-04-05 18:04:31
【问题描述】:

看看这个sn-p:

#include <atomic>
#include <thread>

typedef volatile unsigned char Type;
// typedef std::atomic_uchar Type;

void fn(Type *p) {
    for (int i=0; i<500000000; i++) {
        (*p)++;
    }
}

int main() {
    const int N = 4;

    std::thread thr[N];
    alignas(64) Type buffer[N*64];

    for (int i=0; i<N; i++) {
        thr[i] = std::thread(&fn, &buffer[i*1]);
    }

    for (int i=0; i<N; i++) {
        thr[i].join();
    }

}

这个小程序从四个不同的线程多次递增四个相邻的字节。之前,我使用的规则是:不要使用来自不同线程的相同缓存行,因为缓存行共享是不好的。所以我预计四线程版本 (N=4) 比单线程版本 (N=1) 慢得多。

但是,这些是我的测量结果(在 Haswell CPU 上):

  • N=1:1 秒
  • N=4:1.2 秒

所以N=4 并没有慢多少。如果我使用不同的缓存行(将*1 替换为*64),那么N=4 会快一点:1.1 秒。

原子访问的相同测量值(在 typedef 处交换 cmets),相同的缓存行:

  • N=1:3.1 秒
  • N=4:48 秒

所以N=4 的情况要慢得多(正如我所料)。如果使用不同的缓存行,那么N=4 的性能与N=1 相似:3.3 秒。

我不明白这些结果背后的原因。为什么我不会严重减慢非原子N=4 案例?四个核心在它们的缓存中具有相同的内存,所以它们必须以某种方式同步它们,不是吗?它们如何能几乎完美地并行运行?为什么只有原子案例会严重放缓?


我想我需要了解在这种情况下内存是如何更新的。一开始,没有内核在其缓存中具有buffer。经过一次for 迭代(在fn 中),所有4 个内核的缓存行中都有buffer,但每个内核写入不同的字节。这些缓存行如何同步(在非原子情况下)?缓存如何知道哪个 byte 是脏的?还是有其他机制来处理这种情况?为什么这种机制比 atomic-one 便宜很多(实际上几乎是免费的)?

【问题讨论】:

  • @Mysticial:它没有。它是volatile,但我也检查了程序集:它使用了正确的内存加载/存储。
  • 我认为 1.0 与 1.2 秒(运行时间增加 20%)对于任何注重性能的代码来说都是严重的减速。
  • @JesperJuhl:与原子案例的放缓相比,这并不严重。 20% 与 1400%。
  • 这将取决于处理器,但存储到负载转发可能意味着缓存在这里甚至没有发挥作用。
  • 你的测试程序并没有真正测试任何东西,因为四个线程只是随机地相互踩踏。这些增量的最终值是不可预测的。

标签: c++ multithreading performance x86 false-sharing


【解决方案1】:

您所看到的基本上是存储缓冲区与store-to-load forwarding 相结合的效果,尽管共享缓存行,但允许每个内核大部分独立工作。正如我们将在下面看到的,这确实是一个奇怪的情况,在某种程度上,更多的争用是不好的,然后甚至更多的争用突然让事情变得非常快!

现在,按照传统的争用观点,您的代码似乎是高争用的,因此比理想的要慢得多。然而,发生的情况是,一旦每个核心在其写入缓冲区中获得一个待处理的写入,所有以后的读取都可以从写入缓冲区(存储转发)中得到满足,并且以后的写入也只会进入缓冲区 即使在核心失去了缓存行的所有权之后。这将大部分工作变成了完全本地化的操作。缓存线仍在内核之间来回跳动,但它与内核执行路径解耦,只需要不时地实际提交存储1

std::atomic 版本根本无法使用这种魔法,因为它必须使用 locked 操作来保持原子性并击败存储缓冲区,因此您可以看到争用的全部成本和 em> 长延迟原子操作的成本2

让我们试着收集一些证据来证明这就是正在发生的事情。下面的所有讨论都涉及非atomic 版本的基准测试,它使用volatile 强制从buffer 进行读写。

让我们首先检查程序集,以确保它符合我们的预期:

0000000000400c00 <fn(unsigned char volatile*)>:
  400c00:   ba 00 65 cd 1d          mov    edx,0x1dcd6500
  400c05:   0f 1f 00                nop    DWORD PTR [rax]
  400c08:   0f b6 07                movzx  eax,BYTE PTR [rdi]
  400c0b:   83 c0 01                add    eax,0x1
  400c0e:   83 ea 01                sub    edx,0x1
  400c11:   88 07                   mov    BYTE PTR [rdi],al
  400c13:   75 f3                   jne    400c08 <fn(unsigned char volatile*)+0x8>
  400c15:   f3 c3                   repz ret 

很简单:一个五指令循环,一个字节加载,一个加载字节的增量,一个字节存储,最后是循环增量和条件跳转回顶部。在这里,gcc 通过分解subjne 错过了优化,从而抑制了宏融合,但总的来说还可以,并且存储转发延迟无论如何都会限制循环。

接下来,我们来看看 L1D 未命中的次数。每次核心需要写入被窃取的行时,它都会遭受 L1D 未命中,我们可以用perf 来衡量。一、单线程(N=1)案例:

$ perf stat -e task-clock,cycles,instructions,L1-dcache-loads,L1-dcache-load-misses ./cache-line-increment 

 Performance counter stats for './cache-line-increment':

       1070.188749      task-clock (msec)         #    0.998 CPUs utilized          
     2,775,874,257      cycles                    #    2.594 GHz                    
     2,504,256,018      instructions              #    0.90  insn per cycle         
       501,139,187      L1-dcache-loads           #  468.272 M/sec                  
            69,351      L1-dcache-load-misses     #    0.01% of all L1-dcache hits  

       1.072119673 seconds time elapsed

这与我们所期望的差不多:基本上为零的 L1D 未命中(占总数的 0.01%,可能主要来自中断和循环外的其他代码),以及刚刚超过 500,000,000 次命中(几乎完全匹配循环迭代的次数)。另请注意,我们可以轻松计算每次迭代的周期:大约 5.55。这主要反映了存储到加载转发的成本,加上一个循环的增量,这是一个携带的依赖链,因为相同的位置被重复更新(volatile 意味着它不能被提升到寄存器中)。

我们来看看N=4的案例:

$ perf stat -e task-clock,cycles,instructions,L1-dcache-loads,L1-dcache-load-misses ./cache-line-increment 

 Performance counter stats for './cache-line-increment':

       5920.758885      task-clock (msec)         #    3.773 CPUs utilized          
    15,356,014,570      cycles                    #    2.594 GHz                    
    10,012,249,418      instructions              #    0.65  insn per cycle         
     2,003,487,964      L1-dcache-loads           #  338.384 M/sec                  
        61,450,818      L1-dcache-load-misses     #    3.07% of all L1-dcache hits  

       1.569040529 seconds time elapsed

正如预期的那样,L1 负载从 5 亿跃升至 20 亿,因为有 4 个线程分别执行 5 亿负载。 L1D 未命中 的数量也增加了约 1,000 倍,达到约 6,000 万。尽管如此,与 20 亿负载(以及 20 亿商店 - 未显示,但我们知道它们就在那里)相比,这个数字仍然不算多。对于每个 未命中,这意味着 ~33 次加载和 ~33 次存储。这也意味着每次未命中之间有 250 个周期。

这并不真正适合高速缓存线在内核之间不规则弹跳的模型,一旦一个内核获得该线,另一个内核就需要它。我们知道,共享 L2 的内核之间的线路可能会在 20-50 个周期内反弹,因此每 250 个周期发生一次未命中的比率似乎很低。

两个假设

对于上述行为,我想到了几个想法:

  • 也许这个芯片中使用的MESI协议变种是“智能”的,并且可以识别出多个核心之间的一条线路是热的,但是每次一个核心获得锁定并且线路花费更多时间时只完成少量工作在 L1 和 L2 之间移动而不是实际满足某些核心的负载和存储。有鉴于此,一致性协议中的一些智能组件决定为每条线路强制执行某种最小“拥有时间”:在一个核心获得线路后,即使另一个核心要求它也会保持 N 个周期(其他核心只需要等待)。

    这将有助于平衡缓存行 ping-pong 与实际工作的开销,代价是“公平”和其他内核的响应能力,有点像不公平锁和公平锁之间的权衡,并抵消效果described here,一致性协议越快、越公平,一些(通常是合成的)循环可能执行得越差。

    现在我从来没有听说过这样的事情(之前的链接显示,至少在 Sandy-Bridge 时代,事情正朝着相反的方向发展),但它肯定是 可能

  • 所描述的存储缓冲区效果实际上正在发生,因此大多数操作几乎可以在本地完成。

一些测试

让我们尝试通过一些修改来区分两种情况。

读写不同的字节

显而易见的方法是更改​​ fn() 工作函数,以便线程仍然在同一缓存行上竞争,但存储转发无法启动。

我们从位置x 读取然后写入位置x + 1 怎么样?我们将为每个线程提供两个连续的位置(即thr[i] = std::thread(&amp;fn, &amp;buffer[i*2])),因此每个线程都在两个私有字节上运行。修改后的fn() 看起来像:

for (int i=0; i<500000000; i++)
    unsigned char temp = p[0];
    p[1] = temp + 1;
}

核心循环与之前几乎相同:

  400d78:   0f b6 07                movzx  eax,BYTE PTR [rdi]
  400d7b:   83 c0 01                add    eax,0x1
  400d7e:   83 ea 01                sub    edx,0x1
  400d81:   88 47 01                mov    BYTE PTR [rdi+0x1],al
  400d84:   75 f2                   jne    400d78

唯一改变的是我们写信给[rdi+0x1]而不是[rdi]

现在正如我上面提到的,由于循环携带的load-&gt;add-&gt;store-&gt;load... 依赖关系,即使在最好的单线程情况下,原始(相同位置)循环实际上运行相当缓慢,每次迭代大约 5.5 个周期。这个新代码打破了这个链条!负载不再依赖于存储,因此我们几乎可以并行执行所有内容,我希望这个循环每次迭代运行大约 1.25 个周期(5 条指令 / CPU 宽度为 4)。

这是单线程案例:

$ perf stat -e task-clock,cycles,instructions,L1-dcache-loads,L1-dcache-load-misses ./cache-line-increment 

 Performance counter stats for './cache-line-increment':

        318.722631      task-clock (msec)         #    0.989 CPUs utilized          
       826,349,333      cycles                    #    2.593 GHz                    
     2,503,706,989      instructions              #    3.03  insn per cycle         
       500,973,018      L1-dcache-loads           # 1571.815 M/sec                  
            63,507      L1-dcache-load-misses     #    0.01% of all L1-dcache hits                 

       0.322146774 seconds time elapsed

因此,每次迭代大约需要 1.65 个周期3,与递增相同位置相比,大约快 三倍

4个线程怎么样?

$ perf stat -e task-clock,cycles,instructions,L1-dcache-loads,L1-dcache-load-misses ./cache-line-increment 

 Performance counter stats for './cache-line-increment':

      22299.699256      task-clock (msec)         #    3.469 CPUs utilized          
    57,834,005,721      cycles                    #    2.593 GHz                    
    10,038,366,836      instructions              #    0.17  insn per cycle         
     2,011,160,602      L1-dcache-loads           #   90.188 M/sec                  
       237,664,926      L1-dcache-load-misses     #   11.82% of all L1-dcache hits  


       6.428730614 seconds time elapsed

所以它比相同位置的情况大约 4 倍。现在,它不仅比单线程情况慢一点,还慢了大约 20 倍。这就是您一直在寻找的竞争!现在 L1D 未命中的数量也增加了 4 倍,这很好地解释了性能下降,并且与当存储到加载转发无法隐藏争用时,未命中将增加很多的想法一致。

增加商店之间的距离

另一种方法是增加存储和后续加载之间的时间/指令距离。我们可以通过在fn() 方法中增加SPAN 连续位置来做到这一点,而不是总是相同的位置。例如,如果 SPAN 为 4,则连续增加 4 个位置,例如:

for (long i=0; i<500000000 / 4; i++) {
    p[0]++;
    p[1]++;
    p[2]++;
    p[3]++;
}

请注意,我们仍然总共增加 5 亿个位置,只是将增量分散到 4 个字节中。直觉上,您会期望整体性能会提高,因为您现在拥有长度为 1/SPANSPAN 并行依赖项,因此在上述情况下,您可能期望性能提高 4 倍,因为 4 条并行链可以以大约 4 倍的速度运行总吞吐量的倍数。

对于 1 线程和 3 线程4,对于从 1 到 20 的 SPAN 值,这是我们实际得到的时间(以周期为单位):

最初,您会发现单线程和多线程情况下的性能都显着提高;从SPAN 增加一到二和三接近于两种情况下完美并行情况下的理论预期值。

单线程情况的渐近线比单位置写入快约 4.25 倍:此时存储转发延迟不是瓶颈,其他瓶颈已经接管(最大 IPC 和存储端口争用,大部分)。

然而,多线程的情况非常不同!一旦你达到大约 7 的SPAN,性能就会迅速变差,比SPAN=1 的情况差大约 2.5 倍,与SPAN=5 的最佳性能相比差了近 10 倍。发生的情况是 store-to-load 转发停止发生,因为 store 和后续加载在时间/周期上相距足够远,以至于 store 已退休到 L1,因此负载实际上必须获得线路并参与 MESI。

还绘制了 L1D 未命中,如上所述,它表示内核之间的“缓存线传输”。单线程情况基本为零,与性能无关。然而,多线程案例的性能几乎可以准确跟踪缓存未命中。在 2 到 6 范围内的 SPAN 值(存储转发仍在工作)时,未命中的比例相应减少。显然,由于内核循环更快,内核能够在每次缓存线传输之间“缓冲”更多存储。

另一种思考方式是,在竞争的情况下,L1D 未命中基本上是每单位时间恒定的(这是有道理的,因为它们基本上与 L1->L2->L1 延迟以及一些一致性协议开销有关),因此您可以在缓存行传输之间做的工作越多越好。

这是多跨度案例的代码:

void fn(Type *p) {
    for (long i=0; i<500000000 / SPAN; i++) {
        for (int j = 0; j < SPAN; j++) {
            p[j]++;
        }
    }
}

为从 1 到 20 的所有 SPAN 值运行 perf 的 bash 脚本:

PERF_ARGS=${1:--x, -r10}

for span in {1..20}; do
    g++ -std=c++11 -g -O2 -march=native -DSPAN=$span  cache-line-increment.cpp  -lpthread -o cache-line-increment
    perf stat ${PERF_ARGS} -e cycles,L1-dcache-loads,L1-dcache-load-misses,machine_clears.count,machine_clears.memory_ordering ./cache-line-increment
done

最后,将结果“转置”为适当的 CSV:

FILE=result1.csv; for metric in cycles L1-dcache-loads L1-dcache-load-misses; do { echo $metric; grep $metric $FILE | cut -f1 -d,; } > ${metric}.tmp; done && paste -d, *.tmp

最终测试

您可以进行最后一项测试,以证明每个内核都有效地私下完成了大部分工作:使用线程在同一位置工作的基准测试版本(这不会改变性能特征)检查最终计数器值的总和(您需要int 计数器而不是char)。如果一切都是原子的,那么总和将是 20 亿,在非原子的情况下,总数与该值的接近程度是对核心绕过线路的频率的粗略衡量。如果核心几乎完全私下工作,价值将接近 5 亿而不是 20 亿,我想这就是你会发现的(价值相当接近 5 亿)。

通过一些更巧妙的递增,您甚至可以让每个线程跟踪它们递增的值来自上次递增而不是另一个线程递增的频率(例如,通过使用值的几位来存储线程标识符)。通过更聪明的测试,您实际上可以重构高速缓存线在内核之间移动的方式(是否存在模式,例如,内核 A 是否更愿意移交给内核 B?)以及哪些内核对最终值的贡献最大,等等

这一切都留作练习:)。


1 最重要的是,如果英特尔有一个合并存储缓冲区,在该缓冲区中,与之前的存储完全重叠的后续存储会杀死之前的存储,则它只需要提交 一个每次取线时都为L1(最新店铺)赋值。

2 你不能在这里真正分开这两个效果,但我们稍后会通过禁用存储到加载转发来做到这一点。

3 有点超出我的预期,可能是调度不当导致端口压力。如果gcc 将所有subjne 融合在一起,那么它每次迭代运行1.1 个周期(仍然比我预期的1.0 差)。我会使用-march=haswell 而不是-march=native,但我不会回去更改所有数字。

4 结果也适用于 4 个线程:但我只有 4 个内核,而且我在后台运行 Firefox 之类的东西,所以少用 1 个内核可以使测量的噪音小很多.以周期为单位测量时间也很有帮助。

5在此 CPU 架构上,在存储数据准备好之前负载到达的存储转发似乎在 4 和 5 个周期之间交替,平均为 4.5 个周期。

【讨论】:

  • 谢谢 BeeOnRope,现在我真的明白发生了什么,很好的答案!。也许您偶然忽略了N=4 案例的perf 结果? (如果您不这样做,请不要打扰它,因为没有它您的答案是可以理解的)
  • @PeterCordes - 是的,我正在使用我的发行版附带的“旧”版本gcc (5.4.0),Ubuntu 16.04 在 Skylake 发布近一年后发布(毫无疑问,在家庭和型号 ID 可用一年多之后)。从不支持 Skylake 的意义上说,它是如此“老旧”,但从某种意义上说,它只是我的 disto 包含的 gcc,这可能是大多数开发人员使用它的方式,因此非常“正常”。所以是的,-march=native silently 依赖于一些完全过时的调优配置文件,这太糟糕了。
  • 我的意思是,基于这种行为,“只使用 -march=native” 的建议通常是完全错误的:它只适用于拥有足够新的gcc 版本的人,其他人会有时默默地生成更糟糕的代码。它还会导致奇怪的情况,您从源代码编译东西并升级计算机,然后随着东西重新编译,东西开始运行变慢,因为-march=native 不会产生错误代码(但现有您在旧机器上编译的二进制文件在新机器上运行良好,因为针对旧平台进行调整对于新机器来说是一个不错的选择)。
  • re:“并抵消[此处描述]的影响” ...“(之前的链接显示,至少在桑迪桥时代,事情正朝着相反的方向发展)”链接不见了
  • @Noah - 不错。链接已修复(至少在我对 3.5 年前我想链接的内容的回忆范围内)。
【解决方案2】:

原子版本必须确保其他一些线程能够以顺序一致的方式读取结果。所以每次写入都有栅栏。

易失性版本不会使任何关系对其他内核可见,因此不会尝试同步内存以使其在其他内核上可见。对于使用 C++11 或更新版本的多线程系统,volatile 不是线程间通信的机制。

【讨论】:

  • CPU如何同步缓存?里面有字节级别的脏标志吗?这将是对这种行为的解释(如果没有,缓存如何知道哪个字节有效,哪个无效?)
  • @geza,你可能想谷歌“缓存一致性协议
  • @geza 您可能还会感到惊讶,您的线程根本不需要在 NUMA 不同的 CPU 内核上运行。所以这些仍然可能存在于相同的 L1d/L2/L3-cache(s) 层次结构下。
  • 原子版本不仅因为栅栏而变慢,还因为增量是原子执行的 (RMW)。这需要在操作期间锁定缓存行,有效地阻止它被任何其他线程访问。在不同缓存行上使用原子的相同代码可能快 10 倍
  • 在 x86 上,每个原子 RMW 指令也是一个完整的障碍(即 fetch_add(1, mo_seq_cst) 在 x86 上编译为与 fetch_add(1, mo_relaxed) 完全相同的 asm,除非存在任何宽松允许的编译时重新排序。)对于 PowerPC 等其他 ISA 而言,情况并非如此,您可以在不将商店订购到 其他 位置的情况下执行原子 RMW。但是 PowerPC 放松对于这个测试仍然会很慢,因为它仍然需要存储提交到 L1D 而不是仅仅在存储缓冲区中,所以你会遇到缓存行乒乓。
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