在 C++ 中编译 opencv

Question

我有一个只有导入的文件：

#include <iostream>
#include <stdio.h>

#include "cxcore.hpp"
#include "highgui.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{

}

我尝试使用 g++ -I/usr/include/opencv -lopencv -lm m.cpp 进行编译

但得到一点错误：

在 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:46 包含的文件中， 来自 m.cpp:5: /usr/include/opencv/cxmisc.h:214：错误：“void”之前的预期构造函数、析构函数或类型转换 /usr/include/opencv/cxmisc.h:220：错误：在“int”之前需要构造函数、析构函数或类型转换 /usr/include/opencv/cxmisc.h:226：错误：“CV_INLINE”没有命名类型 /usr/include/opencv/cxmisc.h:516：错误：未在此范围内声明“CV_DEPTH_MAX” /usr/include/opencv/cxmisc.h:522：错误：未在此范围内声明“CV_DEPTH_MAX” /usr/include/opencv/cxmisc.h:522：错误：未在此范围内声明“CV_CN_MAX” 在 m.cpp:5 包含的文件中： /usr/include/opencv/cxcore.hpp:70：错误：'cv::CV_EXPORTS cv::Size_'的模板声明 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:71：错误：'cv::CV_EXPORTS cv::Point_'的模板声明 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:72：错误：'cv::CV_EXPORTS cv::Rect_'的模板声明 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:77：错误：'fromUtf16'之前的预期初始化程序 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:78：错误：“toUtf16”之前的预期初始化程序 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:80：错误：“格式”之前的预期初始化程序 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:82：错误：“：”令牌之前的预期初始化程序 m.cpp:38：错误：输入结尾处应为“}”

这是我的 copencv 库内容：

alberto@zefiro:~$ ls /usr/include/opencv/
cvaux.h    cvcompat.h  cv.hpp        cvtypes.h  cvvidsurv.hpp  cxcore.h    cxerror.h  cxmat.hpp  cxoperations.hpp  highgui.h    ml.h
cvaux.hpp  cv.h        cvinternal.h  cvver.h    cvwimage.h     cxcore.hpp  cxflann.h  cxmisc.h   cxtypes.h         highgui.hpp

我在 ubuntu 10.10

Answer 1

您需要正确包含标题 -I（大写 i）和库 -l（小写 L）。

在最新的 OpenCV 版本上你应该这样做：

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

然后尝试编译它：

g++ m.cpp -o app `pkg-config --cflags --libs opencv`

注意：如果你只在命令行中执行pkg-config --cflags --libs opencv，你会看到你需要在g++命令行中包含的路径和库。

Answer 2

如果您的开发环境没有 pkg-config 并且因此 accepted answer by karlphilip 不实用，或者，您需要知道链接您的应用程序所需的最小库集，然后假设代码如

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main()
{
    return 0;
}

您可以从以下列表中按顺序从顶部添加库参数，直到找到所需的最小参数集：

-lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann

例如，本文顶部列出的 C 源代码仅使用干净的编译和链接

gcc hello.c -o hello \
    -I /usr/include/opencv \
    -L /usr/lib \
    -lopencv_core \
    -lopencv_imgproc

在我的旧 x86_64 Ubuntu 12.04 机器上。

假设C++代码如

#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{
    return 0;
}

然后你会编译和链接

g++ hello.cpp -o hello \
    -I /usr/include/opencv2 \
    -L /usr/lib \
    -lopencv_core \
    -lopencv_imgproc

Answer 3

我建议你用CMake编译OpenCV和G++，我觉得这样比较合适。

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(YOUR_PROJECT_NAME)

set(CMAKE_GXX_FLAGS "-Wall -Wextra -Wconversion  -pedantic -std=gnu11")

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(YOUR_EXCUTABLE YOUR_CODE_SOURCE_FILES)
target_link_libraries(YOUR_EXCUTABLE ${OpenCV_LIBS})

Answer 4

1. 下载OpenCV文件夹中的源文件和 install-opencv.sh 脚本。

2. 通过运行脚本文件，您 自动安装opencv所需的文件。运行以下 代码：

   chmod +x install-opencv.sh
   ./install-opencv.sh
   

如果您安装不同版本的库，请更新安装脚本中的第一行版本。 有关更多信息，请使用 this 教程。用下一行编译：

g++ `pkg-config --cflags opencv` example.cpp `pkg-config --libs opencv`

Answer 5

我认为接受的答案有点老了。

至少对于今天最新发布的 OpenCV 4.X，您可以使用：

#include <opencv2/opencv.hpp>

并通过以下方式编译您的程序：

g++ your_program_file.cpp -o your_program `pkg-config --cflags --libs opencv4`

注意opencv4，而不仅仅是opencv。

例如使用上面的命令编译如下your_program_file.cpp文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {

    std::cout << "The current OpenCV version is " << CV_VERSION << "\n";

    return 0;

}

并运行：

./your_program 

输出：

The current OpenCV version is 4.4.0

这确实符合我当前的 OpenCV 设置。