我如何获得多维 cv::Mat 的大小？（垫子或垫子）答案

【问题标题】：How do i get the size of a multi-dimensional cv::Mat? (Mat, or MatND)我如何获得多维 cv::Mat 的大小？（垫子或垫子）
【发布时间】：2013-09-23 19:17:22
【问题描述】：

我正在创建一个多维 MAT 对象，并且想获取对象的大小 - 例如，

const int sz[] = {10,10,9};
Mat temp(3,sz,CV_64F);
std::cout << "temp.dims = " << temp.dims << " temp.size = " << temp.size() << " temp.channels = " << temp.channels() << std::endl;

我相信生成的 MAT 为 10x10x9，我想确认一下，但 COUT 语句给出：

temp.dims = 3 temp.size = [10 x 10] temp.channels = 1

我希望看到：

temp.dims = 3 temp.size = [10 x 10 x 9] temp.channels = 1

或者：

temp.dims = 3 temp.size = [10 x 10] temp.channels = 9

我怎样才能得到这个 Mat 对象的维度？我在 Mat::Mat 或 MatND 中没有看到任何方法

【问题讨论】：

标签： c++ opencv mat

【解决方案1】：

您刚刚发现自己是 OpenCV C++ API 的众多缺陷之一。

如果你看一下OpenCV 2.4.6.1版本的源代码，你会发现cv::Mat::size是cv::Mat::MSize类型的成员对象，它被定义为

struct CV_EXPORTS MSize
{
    MSize(int* _p);
    Size operator()() const;
    const int& operator[](int i) const;
    int& operator[](int i);
    operator const int*() const;
    bool operator == (const MSize& sz) const;
    bool operator != (const MSize& sz) const;

    int* p;
};

因此cv::Mat::size()实际上是指cv::Mat::MSize::operator ()()，其返回类型Size定义为

typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size2i Size;

引用OpenCV manual，Size是一个

“用于指定图像或矩形大小的模板类。该类包括两个成员，称为宽度和高度。”

换句话说，Size 只适用于二维矩阵。

幸运的是，所有希望都没有像you can use cv::Mat::MSize::operator [](int i) to get the size of the matrix along its i-th dimension一样失去。

const int sz[] = {10,10,9}; 
cv::Mat temp(3,sz,CV_64F); 
std::cout << "temp.dims = " << temp.dims << "temp.size = [";
for(int i = 0; i < temp.dims; ++i) {
    if(i) std::cout << " X ";
    std::cout << temp.size[i];
}
std::cout << "] temp.channels = " << temp.channels() << std::endl;

temp.dims = 3 temp.size = [10 x 10 x 9] temp.channels = 1

【讨论】：

多么彻底而详细的答案！谢谢！事实证明，我发现现在使用 Vector 存储每个切片更容易（我没有做太多的跨切片索引）。接受并投票。
@Pete Experience 最终教会我避免cv::Mat 在所有合理的[阅读几乎任何] 成本。作为一个建议，如果你还不知道cv::Mat_<> 的存在，我建议你看看here。它隐藏了cv::Mat API 最令人发指的缺陷，并帮助我忍受 OpenCV 这么久。
好的。很高兴知道！是你喜欢的接入运营商吗？还有其他好处吗？我看到您可以提供向量（例如 Vec3b）作为基本类型；我认为这会破坏 Filter2D 和其他？但我会调查。所有这些的文档似乎......稀疏。
@Pete cv::Mat_<> 继承 cv::Mat 并因此可以隐式转换为它，因此它可以在大多数情况下无缝替换 cv::Mat。它的主要好处是静态类型化，从某种意义上说，编译器需要处理底层数据类型的检查（不超过预期，可能会添加）。这意味着不再有诸如断言检查矩阵的底层数据类型、动态函数重载技术等废话。任何已经使用过 OpenCV 的人都可以证明这些是最容易出错的警告。
@AdiShavit 它没有，这是对 OP 的建议，他提到他已经开始迁移到类型擦除的 cv::Mat，因此我建议无论何时都应该首选静态类型的 cv::Mat_<>这是有道理的。

【解决方案2】：

OpenCV 2.4.9 可以很好地处理多维大小。 struct cv::Mat::MSize 可以存储和返回多个维度。数据成员cv::Mat::size 的类型为cv::Mat::MSize。此代码将为您枚举尺寸：

const int sz[] = {3, 4, 3, 6};
cv::Mat bigm(4, sz, CV_8UC1);
cout << bigm.dims << '\t';
for (int i=0; i<bigm.dims; ++i)
  cout << bigm.size[i] << ',';
cout << endl;

输出是：

4       3,4,3,6,

【讨论】：

我正在阅读 OpenCV2.4.9 文档。它写道： C++: Size Mat::size() const 该方法返回一个矩阵大小： Size(cols, rows) 。当矩阵大于二维时，返回大小为(-1, -1)。
我猜文档还没有跟上 API 的变化。上面的示例代码对你有用吗？
谢谢。 .size() 方法只能用于二维。但是您的示例 .size （成员变量）可以适用于多个维度。
这实际上是一个更好的答案。使用这个MultiDimenonalMatrix.size，然后你得到所有维度的大小！不要使用 .size()!!

【解决方案3】：

std::vector<size_t> getMatDims(const cv::Mat& m)
{
    std::vector<size_t> dims(m.dims);
    std::partial_sum(&m.step[0],&m.step[0]+m.dims,dims.begin(),[](size_t a,size_t b){ return a/b; });
    return dims;
}

【讨论】：