如何使用 Fast-Downward 编译 OpenCV

Question

我正在进行一项学术研究，基于Fast-Downward 实现新的搜索算法，这是一个实现多个Search Algorithms 和许多搜索域和问题的C++ 开源。还安装了Lab，这是一个管理编译和运行脚本的 Python 包。

最近我尝试在其 ML 算法中包含 OpenCV 库，以便将这些算法集成到我的搜索算法中。

但是在我的 FD 项目中包含一些库时，我鼓励了一些问题，并且无法使用 FD 编译 OpenCV。

项目层次结构：

fast_downward
| -- benchmarks
| -- experiments
| -- lab
| -- misc
| -- src
|    | -- preprocess
|    | -- search
|    | -- translate
|    | -- VAL
|    | -- ML

ML目录是我要编译的新子目录。

编译尝试：

src/CMakeLists.txt下：

include(ML/CMakeLists.txt)

add_subdirectory(ML)

但是编译失败了。

老实说，我从未尝试过编辑 CMake 文件，而且我不知道策略和如何去做。

所以，我的问题是如何在我的主项目中集成 OpenCV 包/子文件夹（在我的项目中称为 ML）？

编辑：

Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 14.04 LTS
Release:        14.04

Answer 1

你不应该需要include(ML/CMakeLists.txt)，add_subdirectory(ML) 在src/CMakeLists.txt 里面应该足够了。
现在，我们一般可以有两种情况：

1. 您在系统范围内安装了 OpenCV（例如通过 apt-get 等），因此您使用的是系统版本的 OpenCV
2. 您在项目中包含 OpenCV 的源代码。您构建它并使用此版本的 OpenCV。

这两种情况需要以稍微不同的方式处理。

系统范围的 OpenCV 安装

假设 OpenCV 安装在您系统的某个位置。然后在src/ML/CMakeLists.txt 你应该有如下几行：

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(test ${YOUR_SOURCES} ${YOUR_HEADERS})
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})

这是为了产生一个可执行文件，但如果你想产生一个库，你应该有add_library(...)而不是add_executable(...)。如果您需要来自 OpenCV 的特定组件，您应该通过find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS core imgproc ...) 索取，当然也可以查阅 OpenCV 文档。请注意，您的 CMake 可能会在没有 FindOpenCV.cmake 脚本的情况下发布，因此您可能无法使用 find_package(OpenCV)。在这种情况下，您需要从网上获取一个。另请参阅其源代码，因为它可能定义了包含包含和库的不同变量，这意味着可能会发生这种情况，而不是使用例如 target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS}) 您应该使用 target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBRARIES})。

您下载并包含在包内/外的 OpenCV 源代码

在这种情况下，我想你的系统的某个目录中有 OpenCV 包/源；请注意，在这种情况下，您需要构建 OpenCV，apt-get 不会为您完成工作。在您的src/ML/CMakeLists.txt 中，您将拥有类似

ExternalProject_Add(my_opencv
   CMAKE_ARGS -D BUILD_SHARED_LIBS=NO ...
   CMAKE_INSTALL_PREFIX=${MY_OPENCV_INSTALLATION_DIR} 
   SOURCE_DIR ${PATH_TO_OPENCV_SRCS} 
)

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(test ${YOUR_SOURCES} ${YOUR_HEADERS})
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})

值得咨询的来源有：
OpenCV intro: cmake
linking opencv libraries included as an external project via cmake
Configuring an c++ OpenCV project with Cmake
Could not find module FindOpenCV.cmake ( Error in configuration process)
CMake and OpenCV 3.0
sample FindOpenCV.cmake