OpenCV3：cv::cuda::Stream::enqueueUpload() 去了哪里？答案

【问题标题】：OpenCV3: where has cv::cuda::Stream::enqueueUpload() gone?OpenCV3：cv::cuda::Stream::enqueueUpload() 去了哪里？
【发布时间】：2016-07-06 09:23:36
【问题描述】：

在以前的 OpenCV 版本中，有函数 Stream::enqueueUpload 可用于将数据与 CudaMem 一起异步上传到 GPU（比较：how to use gpu::Stream in OpenCV?）。但是，这个函数在 OpenCV 3 中不再存在。CudaMem 类也消失了，但似乎已被 HostMem 类取代。

谁能告诉我如何在 OpenCV 3 中执行异步上传？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv gpu opencv3.0

【解决方案1】：

现在可以通过void GpuMat::upload(InputArray arr, Stream& stream)方法完成：

cv::cuda::GpuMat d_mat;
cv::cuda::HostMem h_mat;
cv::cuda::Stream stream;
d_mat.upload(h_mat, stream);

【讨论】：

谢谢，我试试这个！
cuda::HostMem 提供静态getAllocator 方法，该方法返回MatAllocator 对象。您可以使用cv::Mat::setDefaultAllocator 方法使用它来覆盖cv::Mat 的默认分配器。之后，您可以使用 cv::Mat 对象而不是 cuda::HostMem。
1. cv::Mat::setDefaultAllocator(NULL) 应该回到默认分配器。
2.是的，如果 cv::Mat 被分配为页面锁定，您可以使用 cv::cuda::GpuMat::upload(cv::Mat, cv::cuda::Stream)。
根据它的名字，它返回标准的 Mat 分配器，它使用cv::fastAlloc。