计算全局运动 opencv 2.4.x C++

Question

这里有两张图像，一张是在外科医生采取行动之前拍摄的，另一张是之后拍摄的。

之前：

之后：

区别：（After - Before）+ 128。（加上128只是为了更好的形象）

如白色箭头所示，有一个全局运动影响了所有对象。

因此，我需要对其进行估计，以获得有关场景中正在发生的事情的更有价值的信息。

我已经知道OpenCV 3.0 在这种情况下会有所帮助，它实现了一些方法来估计两个图像或两个点列表之间的主要运动。但到目前为止我一直在使用OpenCV 2.4.x，因为我的机器上已经安装了库，所以我正在寻找替代解决方案或任何其他可以满足我需求的代码。

Answer 1

您正在寻找dense optical flow 算法：

结果

cv::calcOpticalFlowFarneback(img1, img2, flowField, 0.5, 3, 10, 5, 5, 1.1)

是您清楚地看到变化的以下流场：

关于全局运动检测：

• 如果全局运动非常小（如您的示例中所示），您可以只对运动矢量设置阈值：丢弃小的值。
• 如果它更大，请找到主要运动矢量并将其从所有矢量中减去。然后阈值丢弃小值