OpenCV 示例程序 lkdemo答案

【问题标题】：OpenCV Sample Program lkdemoOpenCV 示例程序 lkdemo
【发布时间】：2010-09-25 06:24:59
【问题描述】：

参考，OpenCv\samples\c\lkdemo.c

有人知道下面的sn-p代码是做什么的吗？

从 lkdemo.c 中提取的代码

 for( i = k = 0; i < count; i++ )
            {
                if( add_remove_pt )
                {
                    double dx = pt.x - points[1][i].x;
                    double dy = pt.y - points[1][i].y;

                    if( dx*dx + dy*dy <= 25 )
                    {
                        add_remove_pt = 0;
                        continue;
                    }
                }

                if( !status[i] )
                    continue;

                points[1][k++] = points[1][i];
                cvCircle( image, cvPointFrom32f(points[1][i]), 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8,0);
            }
            count = k;

第一季度。

粗线有什么作用？ >> 点[1][k++] = 点[1][i];

为什么是 k++ ？我很困惑，认为下一点被覆盖当前点

第二季度。

随着框架循环绘制cvCircle id，旧点在哪里清除，新点在哪里绘制？

期待您的意见。

谢谢 =)

【问题讨论】：

标签： c++ opencv opticalflow

【解决方案1】：

第一季度：

如果我重构代码也许会有所帮助：

if( status[i] ) {
    points[1][k++] = points[1][i];  // <---- Q1
    cvCircle( image, cvPointFrom32f(points[1][i]), 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8,0);
}

所以在问题 1 的行中，i 总是递增（它由循环递增）但 k 仅在 status[i] 为真时递增。简而言之，它通过复制它们来消除数组中status[i]为假的任何点，然后将数组的长度（计数）设置为k，即通过消除的数字。

【讨论】：

【解决方案2】：

它正在消除任何漂移超过 5 个像素 (5*5=25) 的点。 k 用于跟踪点被删除时的输出索引。

【讨论】：

【解决方案3】：

我设法弄清楚点的清除完成的位置。随着帧循环，新点反映在新帧和新帧上帧刷新上一个。

【讨论】：

【解决方案4】：

已经过时了，但为了协议 -

现在有一个适用于 iPhone 的开源 Lucas Kanade 应用程序 - http://www.success-ware.com/150842/Lucas-Kanade-Detection-for-the-iPhone

它也使用了 lkdemo 代码，并在其周围添加了一些附加功能。

您将在上面的链接中找到指向 AppStore 上的应用和项目源代码的链接。

任何人，干杯，

奥德

【讨论】：

【解决方案5】：

让我看看我是否明白。此块代码消除了 status[i] 为假的任何点，即在前一个图像中但在当前图像中未找到的点。但是这样做，我们在跟踪中失去了这些点，不是吗？我的意思是，如果我们正在跟踪一个具有 N px 的对象，那么每次迭代我们都会丢弃点。这是一个好方法吗？为什么要这样做？

【讨论】：