OpenCV 错误：断言失败/访问 mat 的像素时答案

【问题标题】：OpenCV Error: Assertion failed / when visit the pixel of matOpenCV 错误：断言失败/访问 mat 的像素时
【发布时间】：2017-04-04 20:58:59
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 尝试计算灰度图片中每个像素的总和。

cv::Mat dst;
dst = imread("dst.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
for (i = 0; i < dst.cols; i++)
{
    for (j = 0; j < dst.rows; j++)
    {
        dstSum += dst.at<Vec3b>(i, j)[0];
    }
}

然后错误来了：

OpenCV 错误：断言失败 (dims ::channels) > ((DataType<_tp>::depth) & ((1

我用谷歌搜索了这条错误消息，看起来我访问了矩阵之外的像素。

但我确实有 i < dst.cols 和 j < dst.rows 来确保不会发生这种情况，对吧？

那么这个错误的可能原因是什么... 有人可以帮我吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

dst = imread("dst.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

您将 dst 读取为灰度 8 位图像，这意味着每个像素有 1 个通道，并且该通道的深度为 8 位。所以循环里面应该是

dstSum += dst.at<uchar>(i, j);

您可以阅读更多详情here.

【讨论】：

【解决方案2】：

如您所见here，OpenCV 使用 (row,col) 索引。

试试

for(i=0;i<dst.rows;i++){
    for(j=0;j<dst.cols;j++){
        dstSum += dst.at<uchar>(i, j);
    }
}

而不是您的 (col, row) 索引。

【讨论】：

【解决方案3】：

你做错了两件事：

你的图像是灰度的（uchar），所以你需要用.at<uchar>(...)访问它
您以(col, row) 访问图像，而OpenCV（和任何与矩阵相关的）约定是(row, col)。您还可以在迭代中使用助记符：r 和 c 分别表示 row 和 col。
```
for(int r=0; r<dst.rows; r++) {
    for( c=0; c<dst.cols; c++){
        dstSum += dst.at<uchar>(r, c);
    }   
}
```

您还可以稍微改进您的代码：

您可以使用Mat1b 并像at(i,j) 一样访问它

Mat1b dst = imread(...);
for(int r=0; r<dst.rows; r++) {
    for( c=0; c<dst.cols; c++){
        dstSum += dst(r, c);
    }   
}

新的 OpenCV 名称是 IMREAD_GRAYSCALE:

Mat1b dst = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);

您可以使用cv::sum 来汇总所有像素。改进后的代码将是：

Mat1b dst = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);
int dstSum = sum(dst)[0]; // take only first channel

【讨论】：