为什么 Canny 边缘检测后不能画线？答案

【问题标题】：Why cannot draw lines after Canny Edge Detection?为什么 Canny 边缘检测后不能画线？
【发布时间】：2020-09-02 12:31:32
【问题描述】：

实际上，我不喜欢使用计算机视觉。提前抱歉。

我想检测电车车道的边缘。大多数情况下，代码运行良好，但有时它甚至无法画线。我不知道为什么。

cropped_Image函数只是裁剪当前帧的多边形区域。

display_lines 函数绘制角度绝对值在 30 到 90 之间的线条。它使用 cv2.line 来绘制线条。

代码如下：

_,frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)  # convert image to gray to be one layer
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (1, 1), 0)  # to reduce noise in gray scale image
canny = cv2.Canny(blur, 150, 200, apertureSize=3)
cropped_image = region_of_interest(canny) # simply, it crops bottom  of image 
lines = cv2.HoughLinesP(cropped_image, 1, np.pi / 180, 100, np.array([]), 
minLineLength=5, maxLineGap=5)

hough_bundler = HoughBundler()
lines_merged = hough_bundler.process_lines(lines, cropped_image)
line_image = display_lines(frame, lines_merged)
combo_image = cv2.addWeighted(frame, 0.8, line_image, 1, 1)
cv2.imshow(‘test’, combo_image)

查看：HoughBundler

预期：expected img

Canny：canny img of wrong result

结果：wrong result

【问题讨论】：

结果照片中的红线表示线的角度小于30。

标签： opencv edge-detection hough-transform imagefilter canny-operator

【解决方案1】：

首先我要修复 cv2.GuassianBlur() 行。您使用了一个 1x1 内核，它什么都不做，您至少需要使用一个 3x3 内核。如果您想知道为什么 1x1 过滤器不起作用，请查看如何应用卷积。其次，我会使用 Canny 光圈大小来满足我的需要。此外，在边缘检测之后，您可以将 cv2.erode() 与 3x3 或 5x5 内核一起使用，这样您就不会在图像中看到虚线。

【讨论】：