着色 16 位灰度垫仅产生一半的图像

Question

我得到了一个 16 位灰度矩阵（Mat 类型 = CV_16UC1），我想使用 OpenCV 和存储在整数数组中的自定义颜色图渐变对其进行着色。颜色图包含 256 种 RGB 颜色，格式如下：

const int colormap[] = {R0, G0, B0, R1, G1, B1, ..., R255, G255, B255};

灰度矩阵的每个像素点包含一个无符号字符（0 到 255 之间），我将其用作索引以在 colormap 数组中查找相应的 RGB 颜色。

新的彩色 Mat 初始化为全黑，尺寸与灰度 Mat 相同，只是它是一个 3 通道矩阵。

cv::Mat colorizedMat = cv::Mat::zeros(matGreyScale.rows, matGreyScale.cols, CV_16UC3);

然后我使用下面的代码循环遍历colorizedMat 的每个像素，并使用从colormap 获得的 RGB 值更新它：

for (int row = 0; row < colorizedMat.rows; row++){
    for (int col = 0; col < colorizedMat.cols; col++) {
        int pixelVal = matGreyScale.at<uchar>(cv::Point(col,row));
        cv::Vec3b color(colormap[pixelVal*3+2],colormap[pixelVal*3+1],colormap[pixelVal*3]);
        colorizedMat.at<cv::Vec3b>(cv::Point(col,row)) = color;
    }
}

但是，这导致colorizedMat 仅填充了大约一半，而另一半则完全黑色，如下所示。图像也似乎有些拉伸。

原始灰度图： 彩色图：

如果我将内部 for 循环的边界更改为 col < colorizedMat.cols*2，则整个 Mat 会被着色，但是，图像会被拉伸。

如何使用自定义颜色图正确为灰度 Mat 着色？非常感谢任何帮助！

图像很小，因为我接收它们的相机的分辨率为 80x60。

Answer 1

我看到了一些问题。

1. 您的 matGreyScale 被声明为 CV_16UC1。但是，您尝试使用matGreyScale.at<uchar>(cv::Point(col,row)); 访问其元素。这是不正确的，因为应该使用 matGreyScale.at<unsigned short>(...) 访问 CV_16UC1。这很令人困惑，因为CV_16UC1 听起来像“无符号字符”，但实际上是“16 位、无符号、通道 = 1)”。见：http://dovgalecs.com/blog/opencv-matrix-types/

2. 如果您将colorizedMat 声明为CV_16UC3，您应该创建Vec3s 类型的向量来填充此矩阵。或者，您可以使用 Q.H.上面建议并将colorizedMat 声明为CV_8UC3 并坚持创建Vec3b 类型的向量（这更有意义，因为您的颜色映射数据缩放为0-255）。看： http://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/basic_structures.html#vec

Answer 2

问题是您声明 colorizedMat 的深度不正确：

cv::Mat colorizedMat = cv::Mat::zeros(matGreyScale.rows, matGreyScale.cols, CV_16UC3);

应该是CV_8UC3 而不是CV_16UC3。由于Vec3b 与Vec<uchar, 3> 相同，因此您只需使用命令更新colorizedMat.data 的一半

colorizedMat.at<cv::Vec3b>(cv::Point(col,row)) = color;

另外，为了安全起见，将颜色映射声明为uchar（或unsigned char）类型：

const uchar colormap[] = {R0, G0, B0, R1, G1, B1, ..., R255, G255, B255};

Answer 3

我不熟悉 OpenCV。但是我觉得你打电话Point()时顺序不对

Point_ (_Tp _x, _Tp _y)    
Template class for 2D points specified by its coordinates x and y.

更改您的代码，例如：

Point(row,col)

可能有帮助，也可能没有。