我有一个二进制（黑白）图像，我想在其上绘制某个速度的速度向量。在 MATLAB 中，我们可以使用quiver 来绘制这些向量。我正在使用 C++ 在 OpenCV 中寻找解决此问题的方法。如果有人可以分享解决方案，我将不胜感激。尽管在 SO (OpenCV How to Plot velocity vectors as arrows in using single static image) 上使用静态图像时提供了一种解决方案，但不清楚如何在二进制图像上实现它。如果有人可以指导我，我将不胜感激。
期待一些关于实施的建议。
【问题讨论】：
color 参数更改为单个灰度值而不是RGB 三元组。另请注意，接受的答案使用已弃用的 C-API 调用 cvLine 而不是 C++ cv::line。
这是我对您的问题的解决方案：在此示例中，我从来自网络摄像头的 rgb 图像开始，然后将其转换为灰度，然后在应用阈值后转换为二进制。
下一步，当您有一个二进制图像时，将其再次转换为 RGB（或 BGR 作为 OpenCV 约定）并在其上绘制您想要的任何内容。箭头的代码是您所链接内容的复制。
希望对你有帮助
cv::VideoCapture cam(n_source);
cam >> frame;
cv::Mat grey_image;
cv::Mat binary_image; // Your binary image
cv::cvtColor(frame, grey_image, CV_RGB2GRAY);
cv::threshold(grey_image, binary_image, 100, 255, 0);
// Convert the binary to RGB
cv::Mat dst_rgb;
cv::cvtColor(binary_image, dst_rgb, CV_GRAY2BGR);
// Draw the arrow on the RGB image
int x = 200;
int y = 200;
int u = 100;
int v = 100;
cv::Point pt1,pt2;
double Theta;
double PI = 3.1416;
cv::Scalar Color(255,0,0);
int size = 5;
int Thickness = 5;
if(u==0)
Theta=PI/2;
else
Theta=atan2(double(v),(double)(u));
pt1.x=x;
pt1.y=y;
pt2.x=x+u;
pt2.y=y+v;
cv::line(dst_rgb,pt1,pt2,Color,Thickness,8); //Draw Line
size=(int)(size*0.707);
if(Theta==PI/2 && pt1.y > pt2.y)
{
pt1.x=(int)(size*cos(Theta)-size*sin(Theta)+pt2.x);
pt1.y=(int)(size*sin(Theta)+size*cos(Theta)+pt2.y);
cv::line(dst_rgb,pt1,pt2,Color,Thickness,8); //Draw Line
pt1.x=(int)(size*cos(Theta)+size*sin(Theta)+pt2.x);
pt1.y=(int)(size*sin(Theta)-size*cos(Theta)+pt2.y);
cv::line(dst_rgb,pt1,pt2,Color,Thickness,8); //Draw Line
}
else{
pt1.x=(int)(-size*cos(Theta)-size*sin(Theta)+pt2.x);
pt1.y=(int)(-size*sin(Theta)+size*cos(Theta)+pt2.y);
cv::line(dst_rgb,pt1,pt2,Color,Thickness,8); //Draw Line
pt1.x=(int)(-size*cos(Theta)+size*sin(Theta)+pt2.x);
pt1.y=(int)(-size*sin(Theta)-size*cos(Theta)+pt2.y);
cv::line(dst_rgb,pt1,pt2,Color,Thickness,8); //Draw Line
}
// Plot
cv::namedWindow("test rgb");
cv::imshow("test rgb", dst_rgb);
cv::waitKey(0);
【讨论】：
p1 和p2 类型为cv::Point。这个向量的大小就是p1 和p2 之间的欧几里得距离。 x 和 y 代表直线的起点，u 和 v 是 p2 相对于 p1 的 x 和 y 坐标。为了修改向量的方向和大小，您只需要旋转 p2 并从 p1“拉伸”它。换句话说，只需更改 size 和 Theta 的值
std::vector<cv::Point> p1_vec 和 std::vector<cv::Point> p2_vec 来存储绘制一条线所需的每个 p1 和 p2。现在在for(int i=0; i<pt1_vec.size(); i++) 循环中，您只需调用cv::line(dst_rgb,pt1_vec.at(i),pt2_vec.at(i),Color,Thickness,8); 记住cv::line 只需像opencv 的所有其他绘图函数一样修改dst_rgb 的像素值。我的意思是没有“对象”或“内存位置”链接到 opencv 线，因此您可以绘制任何您想要的线，而不会增加内存使用量
经过一番讨论，我在 OpenCV 中遇到了 cv::arrowedLine，其用法之一如下：
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
auto width = 320;
auto height = 320;
auto img = cv::Mat(cv::Size(width, height), CV_8UC3); // create background image
auto center = cv::Point(width / 2, height / 2); // center point
int lineType = 8;
int thickness = 1;
double tipLength = 0.1;
img.setTo(255); // clear image - set to black (0) or white (255)
for (int angle = 0; angle < 360; angle += 15)
{
auto angleRad = angle*CV_PI / 180.0; // convert angle to radians
auto length = 150;
auto direction = cv::Point(length * cos(angleRad), length * sin(angleRad)); // calculate direction
tipLength = .01 + 0.4 * (angle % 180) / 360;
cv::arrowedLine(img, center + direction*0.5, center + direction, CV_RGB(255, angle, 0), thickness, lineType, 0, tipLength); // draw arrow!
++thickness;
if (0 == angle % 45)
thickness = 0;
if (180 <= angle)
lineType = CV_AA;
}
imshow("Arrowed Image", img); // show image
waitKey();
return EXIT_SUCCESS;
}
【讨论】：