OpenCV for Android 中的基本矩阵乘法

Question

我在这里可能非常愚蠢，但我在使用 OpenCV for Android 进行一些基本的 Mat 乘法时遇到了麻烦。

我有两个相同类型的 Mat，CV_64F

mat1 的大小：3 行，3 列
mat2 的大小：3 行，1 列

我想将它们相乘以得到大小为 3 行、1 列的产品 mat3。

我尝试过使用：

Mat mat3 = new Mat(3, 1, CvType.CV_64F);
Core.multiply(mat1, mat2, mat3);

但我得到一个错误：

CvException [org.opencv.core.CvException：/home/andreyk/OpenCV2/trunk/opencv_2.3.1.b2/modules/core/src/arithm.cpp:1253： 错误：（-209）该操作既不是“数组操作数组”（其中数组 具有相同的大小和相同的通道数），也不是'array op 函数 void cv::arithm_op(const cv::_InputArray&, 常量 cv::_InputArray&, 常量 cv::_OutputArray&, const cv::_InputArray&, int, void (*)(const uchar, size_t, const uchar*, size_t, uchar*, size_t, cv::Size, void*), bool, void*)

我做错了什么？

感谢您提前提供任何帮助。

编辑：
如果有帮助，3x3 矩阵mat2 是Imgproc.getPerspectiveTransform 的结果，其余代码如下：

Mat mat1 = new Mat(3, 1, CvType.CV_64F);
mat1.put(0, 0, 2.0);
mat1.put(1, 0, 0.5);
mat1.put(2, 0, 1.0);

Mat mat3 = new Mat(3, 1, CvType.CV_64F);
Core.multiply(mat2, mat1, mat3);

Answer 1

反转您的 2 个相乘矩阵： Core.multiply(mat2, mat1, mat3);

Answer 2

您现在基本上是在尝试执行以下操作：

[ 0 ]   [ 0 1 2 ]
[ 1 ] * [ 3 4 5 ]
[ 2 ]   [ 6 7 8 ]

这里*是乘法。矩阵乘法不能以这种方式完成。阅读矩阵乘法here。

您要执行的操作是：

            [ 0 1 2 ]
[ 0 1 2 ] * [ 3 4 5 ]
            [ 6 7 8 ]

要使您的代码正常工作，请进行以下更改：

Mat mat1 = new Mat(1, 3, CvType.CV_64F); // A matrix with 1 row and 3 columns
mat1.put(0, 0, 2.0); // Set row 1 , column 1
mat1.put(0, 1, 0.5); // Set row 1 , column 2
mat1.put(0, 2, 1.0); // Set row 1 , column 3

编辑

另外，您正在使用方法Core.multiply。在 OpenCv 的文档中提到： 函数 multiply 计算两个矩阵的每个元素的乘积。 如果您正在寻找矩阵产品，而不是每元素产品，请参阅Core.gemm()。

函数gemm(src1, src2, alpha, src3, beta, dest, flags)根据以下函数进行乘法运算：

dest = alpha * src1 * src2 + beta * src3

基本矩阵乘法（在您的情况下）由以下人员完成：

Core.gemm(mat2, mat1, 1, NULL, 0, mat3, 0);