c ++和opencv获取并将像素颜色设置为Mat

Question

我正在尝试将某个像素的新颜色值设置为 cv::Mat 图像，我的代码如下：

    Mat image = img;
    for(int y=0;y<img.rows;y++)
    {
        for(int x=0;x<img.cols;x++)
        {
        Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));
        if(color[0] > 150 && color[1] > 150 && color[2] > 150)
        {
            color[0] = 0;
            color[1] = 0;
            color[2] = 0;
            cout << "Pixel >200 :" << x << "," << y << endl;
        }
        else
        {
            color.val[0] = 255;
            color.val[1] = 255;
            color.val[2] = 255;
        }
    }
    imwrite("../images/imgopti"+to_string(i)+".tiff",image);

似乎在输出（使用 cout）中获得了良好的像素，但是在输出图像（使用 imwrite）中，相关像素没有被修改。我已经尝试过使用 color.val[0].. 我仍然无法弄清楚为什么输出图像中的像素颜色不会改变。 谢谢

Answer 1

除了将新的像素值复制回图像之外，您做了所有事情。

这一行将像素复制到一个局部变量中：

Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));

因此，根据需要更改 color 后，只需将其设置为如下：

image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;

所以，总的来说，是这样的：

Mat image = img;
for(int y=0;y<img.rows;y++)
{
    for(int x=0;x<img.cols;x++)
    {
        // get pixel
        Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x);

        // ... do something to the color ....
        color[0] = 13;
        color[1] = 13;
        color[2] = 13;

        // set pixel
        //image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;
        //if you copy value
    }
}

Answer 2

只是使用参考：

Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x);
color[2] = 13;

Answer 3

出于性能原因，我不会使用 .at。

定义一个结构体：

//#pragma pack(push, 2) //not useful (see comments below)
struct BGR {
    uchar blue;
    uchar green;
    uchar red;  };

然后像这样在你的 cv::Mat 图像上使用它：

BGR& bgr = image.ptr<BGR>(y)[x];

image.ptr(y) 给你一个指向扫描线 y 的指针。并用 x 和 y 循环遍历像素