你如何用特征向量制作矩阵？

【问题标题】：How do you make a matrix out of vectors in eigen?你如何用特征向量制作矩阵？
【发布时间】：2013-05-04 11:12:42
【问题描述】：

我有四个列向量。我需要附加它们以制作一个四乘四矩阵。有没有构造函数之类的？

【问题讨论】：

Initialise Eigen::vector with std::vector的可能重复
@FantasticMrFox Eigen 有自己的矩阵和向量。我猜他是在问他们，而不是使用std::vector。
@HakanDemir 这是前一段时间，但我想我想要的是你可以使用一个向量来初始化它。无论如何，不是骗子。

【解决方案1】：

您也可以使用逗号初始化语法来附加它们：

m << v1, v2, v3, v4;

矩阵m必须先正确调整大小。

【讨论】：

这是否复制了向量 v1、v2、v3 和 v4？是否可以使用向量中的数据而不复制它们来创建矩阵m？也许是一个 const 引用或类似的东西？
如果v{i} 是行向量呢？
然后像你想象的那样逐行堆叠起来。

【解决方案2】：

快速查看docs：

Vector4f v1(1,0,0,0);
Vector4f v2(0,1,0,0);
Vector4f v3(0,0,1,0);
Vector4f v4(0,0,0,1);
Matrix4f m;

m.row(0) = v1;
m.row(1) = v2;
m.row(2) = v3;
m.row(3) = v4;

std::cout << m << std::endl;

输出：

1,0,0,0
0,1,0,0
0,0,1,0
0,0,0,1

【讨论】：