opencv Mat 释放内存损坏答案

【问题标题】：opencv Mat deallocation memory corruptionopencv Mat 释放内存损坏
【发布时间】：2014-01-07 09:22:24
【问题描述】：

我正在为我的 opencv 包装函数的发布版本而苦苦挣扎。功能代码运行良好，但功能块完成后，发生内存访问冲突。在调试模式下不会出现此问题。段错误发生在释放堆时。

int Myfunc(Arr1D_floatHdl FeatArrHdl, IMAQ_Image *img, someparams 
*Params)
{
ImageInfo *Info = NULL;
//IplImage *CVImage = NULL;
Info = (ImageInfo*)img->address;
CheckImage(Info, Info);
//CVImage = cvCreateImageHeader( cvSize(Info->xRes, Info->yRes), IPL_DEPTH_8U, 4);
//CVImage->imageData = (char*)Info->imageStart;
//CVImage->widthStep = Info->xRes*sizeof(IPL_DEPTH_8U);
cv::Mat BGRAimg = cv::Mat(Info->yRes, Info->xRes, CV_8UC4, (char*)Info->imageStart, sizeof(CV_8UC4)*Info->xRes);
//cv::Mat BGRAimg(CVImage);
//cv::Mat BGRAimg = imread( "MyImg.png", cv::IMREAD_COLOR );
cv::Mat GREYimg;
cv::cvtColor(BGRAimg, GREYimg, CV_BGR2GRAY);

这是我从用户提供的数据创建 Mat 对象的代码。我尝试首先创建 IplImage（代码中的注释版本）并使用带有 IplImage 参数的 Mat 构造函数，但遇到了同样的问题。我知道我在 Mat 构建过程中做错了什么，因为从磁盘手动加载图像不会导致问题。

创建Mat对象后，其所有参数正确，图像正常。当与它创建的灰色矩阵进行比较时，它的 refcount NULL，我读过它非常好，因为它应该保持用户数据完整。

请帮忙。

更新以提供更多信息

感谢您的建议。我显然很容易产生这样的错误，我是 C/C++ 的新手。不幸的是，访问冲突仍然存在。

这是完整的包装函数。我试图缩小问题范围，跳过 HOG.compute 函数，我不再遇到内存损坏。最后跳过 memcpy 杂技，我仍然会损坏内存。

int GetHOGFeatures(Arr1D_floatHdl FeatArrHdl, IMAQ_Image *img, HogParams *Params) //returns -1 on HOG window parameters missmatch
{
ImageInfo *Info = NULL;
Info = (ImageInfo*)img->address;
CheckImage(Info, Info);

cv::Mat BGRAimg = cv::Mat(Info->yRes, Info->xRes, CV_8UC4, (char*)Info->imageStart, sizeof(cv::Vec4b)*Info->xRes);
cv::Mat GREYimg;
cv::cvtColor(BGRAimg, GREYimg, CV_BGRA2GRAY);

//set params into hog object
cv::HOGDescriptor hog;
hog.winSize = cv::Size(Params->winsize_width, Params->winsize_height);
hog.blockSize = cv::Size(Params->blocksize_width, Params->blocksize_height);
hog.blockStride = cv::Size(Params->blockstride_x, Params->blockstride_y);
hog.cellSize = cv::Size(Params->cellsize_width, Params->cellsize_height);
hog.nbins = Params->nBins;
hog.derivAperture = Params->derivAperture;
hog.winSigma = Params->win_sigma;
hog.L2HysThreshold = Params->threshold_L2hys;
hog.gammaCorrection = (Params->gammaCorrection != 0);

MgErr error = mgNoErr;

cv::vector<float> ders;
cv::vector<cv::Point> locations;

try
{
    //winstride - step of window
    //padding - borderpadding
    //raises exception with incorrect params ... todo replace trycatch with paramchecking
    hog.compute(GREYimg, ders, cv::Size(Params->winstride_x, Params->winstride_y), cv::Size(0,0), locations);
}
catch(...)
{
    return -1;
}
//copy out the data into LabView
error = DSSetHandleSize(FeatArrHdl, sizeof(int32_t) + ders.size()*sizeof(float));
memcpy((*FeatArrHdl)->Arr, ders.data(), sizeof(float)*ders.size());
(*FeatArrHdl)->dimSize = ders.size();

return error;

}

我正在使用以下参数运行此函数：

窗口大小 32 块大小 16 单元格大小 8 块步长 8

窗口步幅 32

其余参数为默认值。

我决定将 Mat 对象的外观包含在内，希望对您有所帮助。

这是根据用户数据构建的 BGRA。应该是640*640 BGRA

BGRAimg {flags=1124024344 dims=2 rows=640 ...} cv::Mat 标志 1124024344 int 调暗 2 int 行 640 整数 cols 640 整数
数据 0x12250040 "e9%" 无符号字符 * 101 'e' 无符号字符
引用计数 0x00000000 int * CXX0030：错误：无法评估表达式
datastart 0x12250040 "e9%" unsigned char * 101 'e' 无符号字符
dataend 0x123e0040 "" unsigned char * 0 个无符号字符
datalimit 0x123e0040 "" unsigned char * 0 个无符号字符
分配器 0x00000000 cv::MatAllocator * __vfptr CXX0030：错误：无法评估表达式
尺寸 {p=0x0012f44c } cv::Mat::MSize
p 0x0012f44c 整数 * 640 整数
步骤 {p=0x0012f474 buf=0x0012f474 } cv::Mat::MStep
p 0x0012f474 无符号整数 * 2560 无符号整数
buf 0x0012f474 无符号整数 [2] [0] 2560 无符号整数 [1] 4 无符号整数

以及进入 HOG 描述符计算器的灰度图像

GREYimg {flags=1124024320 dims=2 rows=640 ...} cv::Mat 标志 1124024320 int 调暗 2 int 行 640 整数 cols 640 整数
引用计数 0x0c867ff0 整数 * 1 个整数
dataend 0x0c867ff0 "" unsigned char * 1 '' 无符号字符
datalimit 0x0c867ff0 "" unsigned char * 1 '' 无符号字符
分配器 0x00000000 cv::MatAllocator * __vfptr CXX0030：错误：无法评估表达式
尺寸 {p=0x0012f40c } cv::Mat::MSize
p 0x0012f40c 整数 * 640 整数
步骤 {p=0x0012f434 buf=0x0012f434 } cv::Mat::MStep
p 0x0012f434 无符号整数 * 640 无符号整数
buf 0x0012f434 无符号整数 [2] [0] 640 无符号整数 [1] 1 个无符号整数

我不得不省略 data 和 datastart 字段，因为与 BGRA 图像不同，MSVS 实际上在其中显示了一些数据。

更新2

在项目属性中为多线程DLL更改了多线程，问题就消失了。

即使我使用这样的代码，问题仍然存在：

int dim = 32;
BYTE *mydata = NULL;
mydata = (BYTE*)malloc(sizeof(BYTE)*dim*dim);
Mat img;
img = Mat(Size(dim,dim), CV_8U, mydata, dim*sizeof(BYTE));

这可能表明我的代码不是原因，这在某种程度上是 opencv x windows 运行时问题，还是我只是隐藏了问题？

UPDATE3

在阅读了有关 microsoft runtime 的内容后，我决定检查我的 opencv 是如何构建的，它使用 /MD，而我正在使用 /MT 构建。我希望这是原因。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

这可能不像你期望的那样工作：

sizeof(CV_8UC4)*Info->xRes

CV_8UC4 是枚举，不是类型，这里不能使用 sizeof()。

如果您的数据是连续的，您可能会完全跳过步幅参数，或者：

sizeof(Vec4b)*Info->xRes

另一件事：

你的 BGRAimg 有 4 个频道，对吧？所以，使用

cv::cvtColor(BGRAimg, GREYimg, CV_BGRA2GRAY);

改为

【讨论】：