从 org.opencv.core.Point 到 android.graphics.Point 的坐标转换答案

【问题标题】：coordinate conversion from org.opencv.core.Point to android.graphics.Point从 org.opencv.core.Point 到 android.graphics.Point 的坐标转换
【发布时间】：2015-06-21 04:35:24
【问题描述】：

可能这个问题可能是重复的。但我发现很难得到答案，因为我是 OpenCV 和 Canvas 绘图的新手，这是我的代码

List<Point> pts = new ArrayList<Point>();
Converters.Mat_to_vector_Point(MatOfPoint, pts);

我得到正确的列表，其中点抽象 org.opencv.core.Point。现在我正在使用正确的 MatOfPoint 将这些点转换为 android.graphics.Point 坐标。

android.graphics.Point pt1 = new android.graphics.Point((int) pts.get(0).x, (int) pts.get(0).y);

得到这个后，我正在尝试使用 android.graphics.Point 绘制 Canvas，但坐标与图像坐标不匹配。检查下面给出的代码。

@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
    super.onDraw(canvas);

    Paint paint = new Paint();
    paint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
    paint.setStrokeWidth(3);

    paint.setAntiAlias(true);
    paint.setDither(true);
    paint.setColor(Color.parseColor("#55000000"));
    paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
    paint.setStrokeJoin(Paint.Join.ROUND);
    paint.setStrokeWidth(5);
    canvas.drawPaint(paint);


    canvas.drawLine(point1.x,point1.y, point2.x, point2.y, paint);
}

使用从openCV坐标检测到的正方形绘制的画布与画布点坐标不匹配。我是否需要用像素或图像密度来操作点？任何帮助将不胜感激。谢谢

【问题讨论】：

标签： android opencv canvas graphics

【解决方案1】：

您需要通过添加偏移量来缩放点和移动点的位置

参见CameraBridgeViewBase.java 中的第 412 行

参见JavaCameraView.java 中的第 171 行

scale=Math.min(mOpenCvCameraView.getWidth()/Matwidth,mOpenCvCameraView.getHeight())/Matheight)

xoffset=(mOpenCvCameraView.getWidth()-scale*Matwidth)/2
yoffset=(mOpenCvCameraView.getHeight()-scale*Matheight)/2
final point1's X coordinate is: point1.x*scale+xoffset
final point1's Y coordinate is: point1.y*scale+yoffset

final point2's X coordinate is: point2.x*scale+xoffset
final point2's Y coordinate is: point2.y*scale+yoffset

【讨论】：

【解决方案2】：

您使用 opencv 计算的点，参考您的 MAT（或您的位图图像）上的坐标。您必须将这些坐标缩放到您的显示对象，以使您的线条适合图像。您可以使用下面的代码来实现您的目标。希望对您有所帮助。

 @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas){

        super.onDraw(canvas);
        Paint paint = new Paint();
        paint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
        paint.setStrokeWidth(3);
        paint.setAntiAlias(true);
        paint.setDither(true);
        paint.setColor(Color.parseColor("#55000000"));
        paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
        paint.setStrokeJoin(Paint.Join.ROUND);
        paint.setStrokeWidth(5);
        canvas.drawPaint(paint);
        //iv is the ImageView which you can draw canvas over it
        // imgbitmap is bitmap image 



          double scaledWidth=iv.getWidth();
           double scaledHeight=iv.getHeight();

           double xScaleFactor= scaledWidth/imgbitmap.getWidth();
           double yScaleFactor= scaledHeight/imgbitmap.getHeight();                                

 android.graphics.Point canvas_point1 = new android.graphics.Point((int)((point1.x*xScaleFactor)),(int)((point1.y*yScaleFactor)));
 android.graphics.Point canvas_point2 = new android.graphics.Point((int)((point2.x*xScaleFactor)),(int)((point2.y*yScaleFactor)));
           canvas.drawLine(canvas_point1.x,canvas_point1.y, canvas_point2.x, canvas_point2.y, paint);
        }

【讨论】：