决定单独安装的opencv版本，除了ROS自带的opencv答案

【问题标题】：Deciding on opencv version installed separately, except opencv that comes with ROS决定单独安装的opencv版本，除了ROS自带的opencv
【发布时间】：2022-01-14 12:28:33
【问题描述】：

我在 linux 上安装了 ROS，opencv 就在里面准备好了。我还安装了不同版本的opencv。但是当我调用 opencv 库时，会使用来自 ROS 的版本。如何使用新的 opencv 版本进行编译？

【问题讨论】：

这可能有助于为您的代码添加到您的 CMakeLists.txt：https://cmake.org/cmake/help/latest/variable/CMAKE_PREFIX_PATH.html#variable:CMAKE_PREFIX_PATH 这样您就可以在搜索中将您的文件夹放在系统文件夹之前。

标签： c++ linux opencv cmake ros

【解决方案1】：

已解决： 我安装了 OpenCV 4.2.0 版本并向 CMakeLists.txt 添加了一个命令。该命令如下： find_package（需要 OpenCV 4.2.0）

如果你想使用其他的opencv版本比如3.2.0，你可以在CMakeLists中写“find_package(OpenCV 3.2.0 REQUIRED)”。

【讨论】：