访问 Eigen:MatrixXd 指针以获取采用 Eigen::Vector3d 指针的函数

Question

可能是一件非常简单的事情，但我是 C++、Eigen 等的新手。

我有一个有 n 行的 MatrixXD。每行包含 3 个点 (x,y,z)，我有一个函数，该函数将 vector3d 类型指针作为输入。我想遍历 MatrixXd 的所有行 n 并将每一行作为向量传递给我的函数。

我认为它是访问 MatrixXd 指针的组合 - 可能是这样的：

 int r = mydata.rows();
 int c = mydata.cols();

     for (int i = 0; i < r; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < c; ++j)
        {
            myObject.myfunction(&mydata(i,j));
        }
    }

并使用返回的指针在每一行（即每次迭代）上调用我的函数。

更新 1： 这似乎可行。但是，我需要让 mydata(i,j) 返回指针而不是数据。

我想我可以看到另一个问题：在当前形式中，我认为这只是返回 i,j 处的元素，但我实际上需要返回一个指向 Vector3D 的指针。 data.row(i) 可能适用于此吗？

更新 2：

这样的东西可能更符合我的需要。仍然无法正常工作。我删除了 & - 这很有意义 - 现在它正在工作。

    int r = data.rows();
    int c = data.cols();

     for (int i = 0; i < r; ++i)
    {
            myObject.myFunction(data.row(i));
    }

如果我走在正确的道路上，您能否告诉我一些想法，如何解决这个问题或您需要哪些其他细节来帮助我更多？

Answer 1

解决了。上面发布的代码对我有用。

int r = data.rows();
    int c = data.cols();

     for (int i = 0; i < r; ++i)
    {
            myObject.myFunction(data.row(i));
    }