OpenCV 的 cvWaitKey() 函数有什么作用？答案

【问题标题】：What does OpenCV's cvWaitKey( ) function do?OpenCV 的 cvWaitKey() 函数有什么作用？
【发布时间】：2011-07-10 04:55:55
【问题描述】：

cvWaitKey() 的执行过程中会发生什么？有哪些典型用例？我在 OpenCV 参考资料中看到了它，但文档并不清楚它的确切用途。

【问题讨论】：

您对此有什么不理解或您认为它有什么作用？ OpenCV 文档参考对我来说似乎很清楚......
@user588855 对我们所有人来说，重要的是您检查您的问题并接受一些答案，包括这个。
作为记录，cvWaitKey() 现在是一个已弃用的 C 函数。 waitKey() 是现代 C++ 等价物。
能否请您标记其中一个答案（@SuperElectric 的似乎是目前最好的），以便可以认为该问题已回答。 4年等待一个答案并得到多个答案是一段很长的时间......
@DanielSloof 例如，很高兴知道返回值遵循哪个标准。

标签： c++ c opencv

【解决方案1】：

cvWaitKey(x) / cv::waitKey(x) 做了两件事：

它会等待 x 毫秒来等待 OpenCV 窗口上的按键（即从 cv::imshow() 创建）。请注意，它不会在标准输入上侦听控制台输入。如果在此期间按下了某个键，它会返回该键的 ASCII 码。否则，它返回-1。（如果 x 为零，它会无限期地等待按键。）
它处理任何窗口事件，例如使用cv::namedWindow() 创建窗口，或使用cv::imshow() 显示图像。

opencv 新手的一个常见错误是通过视频帧循环调用cv::imshow()，而没有使用cv::waitKey(30) 跟踪每次绘制。在这种情况下，屏幕上不会出现任何内容，因为 highgui 从来没有时间处理来自cv::imshow() 的绘图请求。

【讨论】：

【解决方案2】：

简单地说，cvWaitKey() 休眠 X 毫秒，等待按下任意键。

int cvWaitKey(int X);

如果按键被按下，该函数返回按键的 ASCII 码。如果在此期间没有按下任何键，则返回 -1。

【讨论】：

这还不是全部。实际上，即使您不关心键盘输入，调用此函数对于某些 OpenCV 应用程序也是必不可少的。有一些more information here。
@DrewNoakes 您共享的链接已损坏。如果可能的话，你能看看并更新它吗？谢谢！
这是通过回程机器的 URL：web.archive.org/web/20120122022754/http://…

【解决方案3】：

cvWaitKey(0) 停止你的程序，直到你按下一个按钮。

cvWaitKey(10) 不会停止您的程序，而是会在您按下按钮时唤醒并提醒您结束程序。它用于循环，因为cvWaitkey 不会停止循环。

正常使用

char k;

k=cvWaitKey(0);

if(k == 'ESC')

使用k，您可以看到按下了什么键。

【讨论】：

还有一点更重要的是——它是 openCV 消息循环。除非您在循环中调用 cvWaitKey()，否则您不会在 cvNamedWindow 中看到任何新数据
-1 来自我的比较 char ?= multichar。这是错误的。使用可打印字符（在这种情况下这是不可能的，因为 ESC 是不可打印字符，但在使用 Q 键的情况下，您可以进行 ?= 'q' 比较）或选择一个数字表示。 ASCII 支持多种数字系统：十六进制 (0x1b)、十进制 (27) 和八进制 (033)。列出的所有代表 ESC 键。
应该是int而不是char，然后使用bit ops
@Vlad 是的，它应该是 27，就像在 user1564486 中一样

【解决方案4】：

。 0 的参数被解释为infinite

。为了拖动highGUI窗口，您需要不断调用cv::waitKey()函数。例如静态图片：

cv::imshow("winname", img);

while(cv::waitKey(1) != 27); // 27 = ascii value of ESC

【讨论】：

【解决方案5】：

请注意任何可能对cvWaitKey( ) 函数有疑问的人。如果您发现cvWaitKey(x) 根本没有等待，请确保您确实打开了一个窗口（即cvNamedWindow(...)）。将 cvNamedWindow(...) 声明放在任何 cvWaitKey() 函数调用之前。

【讨论】：

欢迎您，这是一个像您一样发布信息的好地方。通常，当您发布答案时，它必须为问题带来新信息，因此不会创建多余的帖子。你的帖子就是这种情况。如果您的评论较少，您也可以稍后评论该问题（当您获得更多代表时）。如果您还没有阅读它，我建议您查看常见问题解答：stackoverflow.com/faq。问候

【解决方案6】：

/* Assuming this is a while loop -> e.g. video stream where img is obtained from say web camera.*/    
cvShowImage("Window",img);

/* A small interval of 10 milliseconds. This may be necessary to display the image correctly */
cvWaitKey(10);  

/* to wait until user feeds keyboard input replace with cvWaitKey(0); */

【讨论】：

【解决方案7】：

cvWaitKey 只是提供了一些延迟。例如：

char c = cvWaitKey(33);
if( c == 27 ) break;

这是我的代码的一部分，其中将视频加载到 openCV 并输出帧。代码中的33 数字意味着在33ms 之后，将显示一个新框架。因此，屏幕上显示的每一帧之间的延迟或时间间隔为33ms。希望这会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案8】：

cvWaitKey(milliseconds) 只需等待作为参数提供的毫秒数，用于键盘的下一次击键。

人眼无法在 1/10 秒内看到物体移动，因此我们使用它在屏幕上保持相同的图像帧一段时间。只要按下键盘的键，就会执行下一个操作。

简而言之，cvWaitKey(milliseconds) 等待按键或millisecond 提供的时间。

【讨论】：

"人眼在不到 1/10 秒内无法看到物体在移动，因此我们使用它在屏幕上保持相同的图像帧一段时间。只要按下键盘的键将执行下一个操作”这对问题真的很重要吗？

【解决方案9】：

等待毫秒以检查是否按下了键，如果在该间隔内按下则返回其 ascii 值，否则仍为 -1

【讨论】：