为什么这个程序告诉我传递了无效参数？答案

【问题标题】：Why is this program telling me invalid parameter was passed?为什么这个程序告诉我传递了无效参数？
【发布时间】：2019-06-27 17:46:50
【问题描述】：

老实说，我什至不知道我现在想要做什么。但是在我让这个函数工作之前我不能更进一步，它每次都会抛出那个异常，出了什么问题？异常是“CS 330 19S、P1、Calvert、程序 1.exe 中 0x0F61CAB6 (ucrtbased.dll) 处的未处理异常：将无效参数传递给认为无效参数致命的函数”

#include<iostream>
#include<vector>
#include <fstream>
using namespace std;

struct Kinematic {
    vector<vector<float>> position;
    float orientation;
    vector<vector<float>> velocity;
    float rotation;
};

struct StreeringOutput {
    vector<vector<float>> linear;
    float angular;
};

void update(StreeringOutput steering, float time, Kinematic k) 
{
    for (int i = 0; i < 100; i++) 
    {
        for (int j = 0; j < 100; j++) 
        {
            k.position[i][j] += k.velocity[i][j] * time + 
                           0.5*steering.linear[i][j] * time*time;
                           //the above command is where it throws the exception
            k.velocity[i][j] += steering.linear[i][j] * time;
        }
    }
    k.orientation += k.rotation*time + 0.5*steering.angular*time*time;
    k.rotation = steering.angular*time;

}


int main()
{
    int test;
    Kinematic kin;
    StreeringOutput steering;
    float time = 0.0;

    ofstream outfile;
    outfile.open("Output.txt");

    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        update(steering, time, kin);
        time += 0.5;
    }
    cin >> test;
    return 0;
}

【问题讨论】：

请在此处发布minimal reproducible example 重现问题。
您似乎从未在vectors 中分配空间，因此对它们进行索引是非法操作。使用调试器进行调查。
改用steering.at(i).at(j)，然后修复异常。
也许真正的代码已经被简化掉了，但是更新 by-value kparameter 是没有用的。

标签： c++ parameter-passing 2d-vector

【解决方案1】：

程序启动时，您创建对象：

Kinematic kin;
StreeringOutput steering;

这称为默认初始化，即所有成员都被初始化为默认值。对于vector，为空状态。

但是update 做了这些事情：

// i and j can be as large as 99
k.position[i][j]
k.velocity[i][j]
steering.linear[i][j]

但是position等都是空的！ vectors 无法自动增长以满足您的需求。您正在索引越界，这是未定义的行为。

您应该正确初始化向量以确保实际上有 100 个元素：

Kinematic kin;
kin.position.assign(100, vector<float>(100));
// same for others

【讨论】：