为英特尔实感摄像头构建 ROS 包装程序时遇到问题答案

【问题标题】：Trouble building the ROS wrapper for the Intel RealSense camera为英特尔实感摄像头构建 ROS 包装程序时遇到问题
【发布时间】：2019-07-13 19:29:27
【问题描述】：

我在为英特尔实感摄像头构建 ROS 包装器时遇到问题。

这是我看到的错误消息：

IOError: could not find ddynamic_reconfigure among message packages。该包的 package.xml 中是否有 on message_generation？

我正在遵循here 的指示。运行此命令时出现上述错误：

catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

我从Debian Package 安装了RealSense SDK2.0。我通过运行验证了 SDK 安装

realsense-viewer

我正在 Ubuntu 16.04

上研究 ROS Kinetic

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您需要在package.xml 和COMPONENTS 中将message_generation 添加为build_depends CMakeLists.txt。

快速查看他们的 Github 显示 The Answer

【讨论】：