在 MATLAB MEX 库中使用 boost，与 MATLAB 的版本不同答案

【问题标题】：Using boost in MATLAB MEX library, different from MATLAB's version在 MATLAB MEX 库中使用 boost，与 MATLAB 的版本不同
【发布时间】：2012-12-05 17:25:54
【问题描述】：

我们正在创建许多使用我们的通信库的 MATLAB MEX 文件。这个通信库大量使用 Boost。现在，MATLAB 在内部也使用了 boost，这意味着在标准设置中，我们不能使用与 MATLAB 附带的不同的 boost 版本，否则一切都会随之而来。

问题是，我们的 matlab 参考版本（boost 1.40）附带的 boost 版本相当老旧，并且有一些错误。我们非常想使用更新的版本。

我看到的唯一解决方案是创建一个自定义版本的 boost，它位于不同的命名空间中。然后，名称修饰应防止命名冲突。这个解决方案有点棘手，因为 boost 还导出了一些“C”符号，并且有许多宏都需要更改。

是否有不需要创建自定义增强版本的推荐解决方案？

【问题讨论】：

您是否尝试使用 -l 选项指定 Boost 库的完整路径？
这有什么关系？无论如何我明天会试试，只是好奇。
也许这样它可以链接到你的 Boost 库而不是 MATLAB 的。
我们刚刚试了一下，没有成功。 libboost_thread.so.1.40 仍在使用，所以它仍然崩溃。

标签： c++ matlab boost mex

【解决方案1】：

一个解决方案是改变 matlab 打开插件的方式，通过编写一个本身不依赖于 boost 的小型加载程序 mex 文件，将其命名为 foo.mexglx

mexFunction 调用就是这样做的

void mexFunction (int nlhs, mxArray * plhs[], int nrhs, mxArray * prhs[])
{
  gMexEntry (nlhs, plhs, nrhs, prhs);
}

其中 gMexEntry 变量是声明为

的函数指针

typedef void (*entryfunc_t)(int, mxArray**, int, const mxArray**);
entryfunc_t gMexEntry;

并在加载模块时由静态构造函数填充（为简洁起见，忽略所有错误检查）。

fh = dlopen ('bar.mexglx', RTLD_NOW | RTLD_DEEPBIND );
void * p = dlsym (fh, "mexFunction");
gMexEntry = reinterpret_cast<entryfunc_t> (p);

事件链是，当 Matlab 调用您的函数时，没有 boost 依赖的瘦包装器将使用 dlopen 的 RTLD_DEEPBIND 选项打开具有 boost 依赖的函数，这将放置此库中符号的查找范围（使用您的 boost 版本）在全局范围之前（使用 Matlab 的旧 boost）。然后实际的 mexFunction 调用将转发到 bar。

如果您正确执行 cmdline 链接，使用 'ldd' 您应该会看到 'foo.mexglx' 不依赖于 boost，并且 'bar.mexglx'具有所有您通常的依赖项。

几个月来我一直在大量使用这种技术，没有明显的失败迹象。我仍然有点担心我不明白的事情可能会出错，但目前这是我唯一的解决方案（除了编写一个完整的进程外执行引擎来复制 mxArray 接口和与管道通信，或静态链接所有内容，这对我的情况不实用）

【讨论】：

假设您正在安装其他 mex 库以加载到与 foo.mexglx 相同的位置，我建议在构建 时将 -Wl,-rpath -Wl,$ORIGIN 添加到链接器标志foo.mexglx 这样您在尝试通过dlopen 加载库时就不需要使用LD_LIBRARY_PATH 等。