我刚刚开始使用 gcc-avr 进行 AVR MCU 编程，但是当我看到示例程序时，我无法从代码中得到很多：
DDRD |= (1 << PD7);
TCCR2 = (1 << WGM21) | (0 << WGM20);
TCCR2 |= (1 << COM20);
TCCR2 |= (6 << CS20);
我也没有看到任何声明变量：DDRD、PD7、TCCR2、WGM21、WGM20、COM20、CS20，但它们是直接使用的。请让我知道如何知道所有预定义变量及其用法？不知道代码就很难理解代码。
提前致谢。
【问题讨论】：
这种代码在嵌入式系统编程中非常常见，尽管您需要查看头文件和 AVR 文档以了解这些特定标识符的含义。请注意，如果您是新手，这可能会非常复杂，您需要了解如何使用原始二进制和 C 风格的位移/运算符。 （如果您需要了解更多相关信息，网上有很多教程。）
不过，我将尝试解释基本原理。
您看到的所有标识符都是预处理器常量（即#define ...），而不是变量。 DDRD 和 TCCR2 将指定内存位置。这些位置将映射到某些功能，因此在这些位置设置或清除某些位将改变设备的行为（例如，启用时钟分频器，或将 GPIO 引脚设置为高或低等）。
PD7、WGM21、WGM20、COM20 和 CS20 都是相当小的数字。它们指定您需要将某些位模式偏移多远才能获得某些结果。按位运算符（例如| 和&）和位移运算符（通常为<<）用于创建写入内存位置的模式。文档会告诉您使用哪些模式。
我将使用一个简单的虚构示例来说明这一点。假设有一个寄存器控制一些输出引脚的值。我们将调用寄存器 OUTPUT1。通常，每个位将对应于特定引脚的值。打开引脚 4（但不理会其他引脚）可能如下所示：
OUTPUT1 |= (1 << PIN4);
这个按位或将现有寄存器与打开引脚 4 的模式相结合。再次关闭该引脚可能如下所示：
OUTPUT1 &= ~(1 << PIN4);
这个按位与现有寄存器的所有内容除了打开引脚 4 的模式（这会导致清除该位）。不过，这完全是虚构的例子，所以不要实际尝试！
原理对于许多不同的系统来说基本相同，所以一旦你在 AVR 上学会了它，你也希望能够适应其他设备。
【讨论】：