OpenCV VideoCapture 仅在断点后才能正常工作

Question

我目前正在使用带有 Visual Studio 2008 的 OpenCV 2.3.1。我正在尝试使用 VideoCapture 从 Hauppauge Usb Live-2 读取帧，但我遇到了一个奇怪的问题。以下是我的代码的相关部分：

VideoCapture vc(0);

if (!vc.isOpened()) return -1;

Mat frame;
namedWindow("Camera");

bool success;

while (true)
{
    success = vc.read(frame);

    if (!success) continue;

    imshow("Camera", frame);

    if (waitkey(30) == 27) break;
}

最初，当我在调试模式下运行我的代码时，显示捕获帧的窗口只显示一个纯灰色图像。尝试调试我的程序时，我在代码开头放置了断点，并逐行执行。然而，在 imshow 上，窗口开始正确显示抓取的帧，显示我的相机捕捉到的内容。随后，我意识到只要在打开设备和在窗口上显示之间输入一个断点，框架就会开始正常显示。

有谁知道进入断点会如何影响程序在调试模式下的执行（在这种情况下允许 VideoCapture 对象开始正确读取帧）？

注意：运行可执行文件也没有问题，所以出于好奇，我发布了这个问题。

Answer 1

我相信您的代码正试图在您的相机准备好之前显示图像（这是空的）。尝试放慢一两秒钟，首先包含以下文件：

#include <chrono>
#include <thread>

然后在您的while 语句之前，添加以下行：

std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(2000));

如果您使用的是版本低于 11 的 C++，那么 sleep_for 方法可能会有所不同。参考here。

Answer 2

相机有一个初始化周期，因此您需要检查是否有空帧。

现在有两种选择，您可以按照@Derman 所说的进行等待，但您怎么知道需要等待多长时间？

或者您可以检查是否有空框架，如果它们不为空，则仅显示窗口

VideoCapture vc(0);

if ( !vc.isOpened() )  // if not success, exit program
    {
        cout << "Cannot open the video file" << endl;
        return -1;
    }

Mat frame;
namedWindow("Camera");

bool success;
while (true)
{
    vc.read(frame);

    if(frame.empty()){
            std::cerr<<"frame is empty"<<std::endl;
            break;
        }

    imshow("Camera", frame);

    if (waitkey(30) == 27) break;
}

我看不出有任何理由说明此代码一旦从相机中可用就不应开始显示帧