box2d 似乎不支持凹形，但我没有找到任何解释为什么不支持它们，以及您必须创建多个凸形才能获得所需的形状。只支持凹形，这样您只需要创建一个形状不是更容易吗？
那么聪明的人可以解释一下为什么box2d不支持凹形，比如技术部分等？拥有多个形状而不是一个形状不会占用更多内存吗？
这真的可以让世界对我更有意义！
【问题讨论】：
标签： box2d
Box2D 由 Erin Catto 和 "Box2D is not open contribution" 编写/开发。因此，为什么 Box2D 不支持凹形的原因，我们不得不向他寻求答案。
幸运的是，Box2D 有一个包含该问题的网络论坛（从 2010 年开始，在其一般讨论部分）：Why do shapes have to be convex?
我认为这很好地解释了它： http://en.wikipedia.org/wiki/Separating_axis_theorem
有一些处理凹形的技术。它们通常需要大量内存和设置。例如，我看过一些使用有符号距离图的论文。但他们往往对细节非常轻描淡写。
在后面的讨论中，Erin adds 我认为这是一个有见地的宝石：
AFAIK 没有用于凹面窄相碰撞的高质量、高性能算法。就目前而言，关于如何计算凸形的接触点和法线的文章很少，更不用说凹形了。
这将我们引向一个相关的 StackOverflow 问题（从 2013 年开始）：Algorithms for collision detection between concave polygons。迄今为止，该问题只有一个答案，并且引用了 2003 年的一篇论文。这似乎证实了 Erin 的立场和主张。
【讨论】：