【发布时间】：2013-06-01 22:01:36
【问题描述】：
我们如何从校准矩阵中得知相机传感器尺寸？
我已经有了校准矩阵。但是焦距是像素形式的。
【问题讨论】：
标签： computer-vision calibration
【发布时间】：2013-06-01 22:01:36
【问题描述】：
正如 Zaphod 所说，您可以将校准矩阵与已知的镜头焦距（以毫米为单位）相结合，得到一个不错的近似值。
更精确的方法：打开盒子，读取CCD的序列号，在网上查。 CCD 制造商屈指可数，他们都在网上发布了规格表。 Here 就是一个例子。
【讨论】：
校准矩阵中的“焦距”实际上并不以像素表示。实际上，它是一个将现实世界中的传感器尺寸与图像中像素尺寸相关联的比率。它使用每个维度中的比例因子将镜头的焦距与图像中的距离联系起来。更多详情请见this article。
【讨论】：
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好的，那么我们如何获得缩放因子？
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缩放因子和每条边的像素大小一样吗？
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你知道焦距mm吗？如果是，则缩放因子
m_x = \alpha_x / f_x。 -
我只想知道如何获得 alpha_x ？
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m_x 是将焦距从米数 (f_x) 转换为像素数 (alpha_x) 的比例因子。这意味着传感器上每个像素的物理尺寸为 1/m_x。