在 Qt Creator 上使用 Matlab Coder 生成的 C 文件答案

【问题标题】：Using Matlab Coder generated C files on Qt Creator在 Qt Creator 上使用 Matlab Coder 生成的 C 文件
【发布时间】：2015-07-15 09:14:00
【问题描述】：

我正在尝试在 Qt Creator 上使用 Matlab Coder 生成的 C 代码。但是，每当我尝试构建我的项目时，都会收到未定义的引用错误。

以下是有关设置的一些详细信息：

我在 MATLAB Coder 设置中将硬件设置为 Generic、32 位 x86 兼容。标准数学库设置为 C99(ISO)，代码替换为无。
我的 Qt Creator 在 Ubuntu 虚拟机上。这意味着我在 Windows 上生成 C 代码，然后将文件复制到 VM。
在 Qt Creator 中，我使用“添加现有文件...”选项来导入 MATLAB Coder 生成的 .h 和 .c 文件。 .pro 会自动填充添加的文件。
在 main 函数中，我已包含 (#include) 我要使用的函数所需的 .h 文件。

如果有帮助，这里是设置的快照。 “ml.h”是 MATLAB 生成的头文件之一。该头文件中事物的定义在“ml.c”中。 screenshot

可能是什么问题？ TIA :)

【问题讨论】：

函数emxCreateND_uint8_T 是否在生成的文件之一中实现？我还猜想您需要使用 C 编译器而不是 C++ 编译器。将 main.cpp 重命名为 main.c。您可以使用 CMake 为您创建 makefile。
你的 ml.c 有一个 .c 扩展名，所以可能是在 C 模式下编译的。在 C++ 模式下编译 main.cpp 时，它不会检测 C 符号，除非您在 ml.h 中使用 extern "C"。您可以：1）将 main 更改为 .c，以便一切都在 C 中，2）或强制编译器也在 C++ 模式下编译 .c 文件，因此一切都在 C++ 中，3）或使用 extern "C" 并混合 C 和 C++在链接时。
要告诉 MATLAB Coder 生成 C++ 代码，您可以使用：cfg = coder.config('lib'); cfg.TargetLang = 'C++'; codegen -config cfg ...。此外，请确保您在项目中拥有所有生成的文件。 The documentation 展示了如何将生成的代码和依赖项打包到 ZIP 文件中。
非常感谢您的回复 :) 我尝试将 main.cpp 转换为 C 文件，并且成功了。但是，我还需要一些 C++ 库，因此我选择了 MATLAB coder 以将 C++ 作为目标语言。我想我错过了那个选项。

标签： matlab qt matlab-coder

【解决方案1】：

我认为您正在正确构建它，但您似乎缺少所需的 emxAPI 头文件。在您的构建目录（可能是子目录）中查找应该命名为 ml_emxAPI.h 的内容和另一个 ml_emxutil.h 文件（以及它们相应的 c 文件，如果您不制作 lib）。包括 API 标头，这应该可以让您访问 emxCreateND_uint8 函数。

【讨论】：