我的 linux C 程序无法通过 USB 串行接收来自 Arduino 的数据

Question

我的 Linux C 应用程序无法从 Arduino 接收字节

大家好，我打算使用 Arduino Mega 2560 作为 AT89S52（8051 微处理器系列）的编程器。 Arduino 板通过 USB 串行电缆连接到 PC。

首先我需要在我的 Ubuntu 中编写一个程序来与 Arduino 板通信。我的程序可以正确打开连接并向 Arduino 写入字节（我通过打开/关闭 LED 进行了测试），但问题是 Linux 程序无法从 Arduino 接收数据。 我已经搜索了很多教程和论坛，但仍然无法解决问题，所以我在这里发布问题，希望有人可以帮助我。

• 下面是我用来打开设备连接的函数

  AT89S_EID    usbserial_open ( char* dev_name,
                                UsbSerialDevice* dev_ptr,
                                int baudrate,
                                int config )  {
  speed_t io_baudrate = B9600;
  
  if (dev_name == NULL || dev_ptr == NULL)
  {
      return AT89S_EID_ARG_NULL;
  }
  
  if (baudrate != US_BAUDRATE_9600
      && baudrate != US_BAUDRATE_19200
      && baudrate != US_BAUDRATE_115200)
  {
      return AT89S_EID_SERIAL_BAUDRATE_INVALID;
  }
  if (config != US_CONFIG_8N1
      && config != US_CONFIG_7E1
      && config != US_CONFIG_7O1)
  {
      return AT89S_EID_SERIAL_CONFIG_INVALID;
  }
  
  // store device name
  strcpy(dev_ptr->name, dev_name);
  
  // open device
  dev_ptr->fd = open (dev_ptr->name,
                      O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);
  if (dev_ptr->fd < 0)
  {
      return AT89S_EID_SERIAL_OPEN;
  }
  
  // get current termios settings
  if (tcgetattr(dev_ptr->fd, &dev_ptr->tios) < 0)
  {
      return AT89S_EID_SERIAL_GET_ATTR;
  }
  
  // set input/output baudrdate
  if (baudrate == US_BAUDRATE_9600)
      io_baudrate = B9600;
  else if (baudrate == US_BAUDRATE_19200)
      io_baudrate = B19200;
  else if (baudrate == US_BAUDRATE_115200)
      io_baudrate = B115200;
  
  if (cfsetispeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0
      || cfsetospeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0)
  {
      return AT89S_EID_SERIAL_SET_IOSPEED;
  }
  
  // enable receiver, ignore status line
  dev_ptr->tios.c_cflag |= (CREAD | CLOCAL);
  // set config
  if (config == US_CONFIG_8N1)
  {
      dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARENB;
      dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB;
      dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE;
      dev_ptr->tios.c_cflag |= CS8;
  }
  else if (config == US_CONFIG_7E1)
  {
      dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB;
      dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARODD;
      dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB;
      dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE;
      dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7;
  }
  else if (config == US_CONFIG_7O1)
  {
      dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB;
      dev_ptr->tios.c_cflag |= PARODD;
      dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB;
      dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE;
      dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7;
  }
  
  // no HW flow control
  dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CRTSCTS;
  
  // no input processing (raw input)
  dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
  // other input settings
  dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
  
  // no output processing (raw output)
  dev_ptr->tios.c_oflag &= ~OPOST;
  
  // control character settings
  dev_ptr->tios.c_cc[VMIN]  = 1; // wait for 1 minimum chacacter received
  dev_ptr->tios.c_cc[VTIME] = 0; // no timeout when waiting for charater
  
  // commit new settings
  if (tcsetattr(dev_ptr->fd, TCSANOW, &dev_ptr->tios) < 0)
  {
      return AT89S_EID_SERIAL_SET_ATTR;
  }
  
  // wait for device reset & sync up
  usleep(1500 * 1000);
  return AT89S_EID_OK;
  } /* usbserial_open */
  

• 这是接收函数：

  AT89S_EID    usbserial_recv ( UsbSerialDevice* dev_ptr,
                                unsigned char* data_ptr,
                                int data_len ) {
  int read_byte = 0;
  char b[1];
  
  if (dev_ptr == NULL
      || data_ptr == NULL)
  {
      return AT89S_EID_ARG_NULL;
  }
  
  // block reading
  fcntl(dev_ptr->fd, F_SETFL, 0);
  
  // start receiving data
  while (read_byte < data_len)
  {
      if (read(dev_ptr->fd, b, 1) > 0)
      {
          data_ptr[read_byte++] = *b;
      }
      else
      {
          if (errno == EAGAIN)
              continue;
          else if (errno == ETIMEDOUT)
              break;
          else
              return AT89S_EID_SERIAL_RECV;
      }
  }
  
  return AT89S_EID_OK;
  } /* usbserial_recv */
  

很抱歉发布了长代码:)

我已经搜索了许多教程和论坛，但仍然无法解决问题。我相信 Arduino 代码运行良好，因为我使用了其他一些工具来测试它（例如：minicom）

Answer 1

我解决了我的问题。只需在打开与设备的连接时添加刷新功能，一切都可以正常工作。

tcflush(fd, TCIOFLUSH);