如何在 bash 中同时运行多个 ssh 命令？

【问题标题】：How do I run multiple ssh commands concurrently in a bash?如何在 bash 中同时运行多个 ssh 命令？
【发布时间】：2017-12-21 04:59:53
【问题描述】：

我在 Linux 上使用 ROS，通常的工作流程包括 ssh 进入机器，运行必要的命令，然后启动一个新的终端窗口，再次 ssh 等。我想运行一个 bash脚本，但我有点卡住了。我不能按顺序运行这些命令，我需要打开一个新终端，以便它们同时运行。我将如何使用 ssh 在 bash 中执行此操作？

【问题讨论】：

你是说同时ssh到多台机器吗？
或ClusterSSH
ssh 还有一个 -f 选项可以进入后台

标签： linux bash ssh

【解决方案1】：

同时运行四个命令：

#!/bin/bash
command1 &
command2 &
command3 &
command4 &

& 告诉 shell 在后台运行前面的命令，允许 shell 脚本继续执行下一个命令，而无需等待上一个命令完成。

如果您想等待所有四个命令完成后再执行其他任务，请使用wait 命令。详情请见man bash。

【讨论】：