在我的应用程序中，我想通过我的 PC 的 C++ 脚本打开 Raspberry Pi 上的某些 GPIO 引脚。我的 PC 目前在 Windows 10 上运行，而我的 Raspberry Pi 在 Raspbian 上运行。
我的总体想法是在 Raspberry Pi 本身上编写 python 脚本，并在需要时从我的 PC 上以某种方式运行它们。虽然，我不确定如何做到这一点，或者在 C++ 中是否可行。我知道我可以通过 ssh 连接到我的 Raspberry Pi 并手动运行脚本，但这个应用程序的想法是自动化。我可以通过以太网或 USB 电缆将我的 PC 连接到 Raspberry Pi。
我已经看到 USB 转 GPIO 模块可能会更好地工作，尽管现在我被我的 Raspberry Pi 卡住了。
非常感谢任何有关如何执行此操作的知识或资源。
【问题讨论】：
标签： python c++ windows ssh raspberry-pi3
也许您需要一个客户端和服务器程序来控制您的 GPIO 引脚。查看我的客户端和服务器程序，不要忘记阅读答案及其 cmets 并相应地进行更改以使程序正常工作。（我的程序动机是通过客户端和服务器程序控制 LED，类似于控制 GPIO 引脚)
Program getting stuck at accept statement
PS：希望你对线程和套接字有所了解。
【讨论】：
此答案将非常广泛，因此请随时发表评论并提出问题。
首先需要的是 Pi 上的 python 脚本，它以我们喜欢的方式控制 GPIO。从那时起，我们几乎可以在任何设备上通过 ssh 执行这些命令。虽然，我们希望这个过程是自动化的。换句话说，用户不必输入凭据以通过 ssh 进入 Pi，而是让程序自动执行此操作。
幸运的是，这个库允许我们这样做。 -> https://www.libssh.org/
关于如何创建 ssh 会话和执行我们想要的命令有很好的文档。所以我不会详细介绍。虽然我会评论文档推荐但给我一个问题的一个过程。
当通过密码验证用户时，我们使用方法 ssh_userauth_password(ssh_session session, const char* username, const char* password)。文档建议将第二个参数设置为 NULL。这就是给我带来问题的原因。
只需将其更改为您通常 ssh 进入 Raspberry Pi 时使用的登录名。大多数情况下，默认名称是“pi”。
ssh_userauth_password(my_ssh_session, "pi", password);
【讨论】：