我需要开发一个实时应用程序，它可以尽可能快地处理用户的输入（来自一些外部控制面板），并为 LCD 显示器提供一些输出（也非常快）。
更准确地说 - 我需要处理固定时间中断（周期为 1 毫秒）以重新计算内部模型 - 从外部控制面板获取当前状态。
当内部模型改变时，我需要更新液晶显示器上的图片（现在我认为最合适的方法是在每次中断时更新）。也不想在这里耽搁。
什么是最适合实现它的平台？还有哪个性价比最高？
我听说过 QNX、IntervalZero RTX、rtlinux，但不知道它们的细节和能力。
谢谢！
【问题讨论】：
就不同的操作系统而言，我知道 QNX 具有非常好的“硬”实时性，并且是从头开始构建和优化的。它现在还运行 Qt (QNX 6.5) 以实现全功能 GUIness。
我听说过（第二手）轶事信息，rtlinux 非常接近硬实时（保证实时），但如果驱动程序（通常是第三方）编码不正确，有时可能会迟到。 [这是来自 RTOS 供应商，所以值得一试。]
作为一个设计问题，我将三个独立的操作分离为三个具有不同优先级的线程：一个线程获取数据并设置一个新数据准备就绪的信号量，一个线程更新模型并设置一个信号量模型准备好了，一个线程来更新 GUI。我会以更慢的更新速率运行 GUI 线程。大多数显示器都在 60-120Hz 范围内进行更新。为什么更新速度比屏幕上显示的数据快？
【讨论】：