如何编译 CUDA 代码然后将其链接到 C++ 项目？答案

【问题标题】：How can I compile CUDA code then link it to a C++ project?如何编译 CUDA 代码然后将其链接到 C++ 项目？
【发布时间】：2012-03-14 08:00:59
【问题描述】：

我正在寻求有关 CUDA 项目的入门帮助。我的目标是拥有一个可以在本机 g++ 编译器中编译但使用 CUDA 代码的项目。我知道我必须在 nvcc 编译器中编译我的 CUDA 代码，但据我了解，我可以以某种方式将 CUDA 代码编译成 cubin 文件或 ptx 文件。

这是我的问题：

如何使用 nvcc 编译成 cubin 文件或 ptx 文件？我不需要 -c 什么的吗？
我要使用哪种文件类型？
有哪些 g++ 命令可以正确编译和链接项目？

假设如下：

我有一个名为“main.cpp”的文件，其中包含一个 main 函数并包含 cuda.h。
我有另一个名为“cudaFunc.cu”的文件，其中包含 CUDA 代码。例如，假设我想添加两个存在于 main.cpp 中的整数数组。

【问题讨论】：

标签： cuda g++ nvcc

【解决方案1】：

我的回答 to this recent question 可能描述了您的需求。

补充几点：

您无需将.cu 编译为.cubin 或.ptx 文件。您需要将其编译为 .o 目标文件，然后将其与使用 g++ 编译的 .cpp 文件中的 .o 目标文件链接。
除了将您的 cuda 内核代码放入 cudaFunc.cu 之外，您还需要在启动内核的文件中放入一个 C 或 C++ 包装函数（除非您使用的是 CUDA 驱动程序 API，这不太可能且不推荐）。还要添加一个带有此包装函数原型的头文件，以便您可以将其包含在需要调用 CUDA 代码的 C++ 代码中。然后使用标准 g++ 链接线将文件链接在一起。

【讨论】：

哈里斯，谢谢你的回答。我现在更接近了。我可以使用 nvcc 编译器和 .cu 文件（我将其重命名为 cudacode.cu）进行编译，并且我有一个 cudacode.o 对象，但是现在当我尝试在 g++ 上编译时，我得到 cudacode.o: In function wrapper(int*, int*, int*, int)': tmpxft_00000d3a_00000000-1_cudacode.cudafe1.cpp:(.text+0x30): undefined reference to cudaMalloc'
你需要链接libcudart。首先弄清楚 libcudart.so 在哪里——默认情况下，我认为它会进入 /usr/local/bin/cuda，但这会因安装而异。找到路径后，将其添加到您的链接行：-L<path to CUDA libs> -lcudart。
你是我的英雄！谢谢。我遇到的另一个问题是我在 64 位机器上，所以我必须链接到 lib64 文件。就在三个小时前，我还不知道如何使用 g++，不知道 make 文件是什么，也不知道如何链接。我想这就是我在 Windows 上长大的结果。

【解决方案2】：

我能够通过几个不同的帖子解决我的问题，包括这些帖子。不要忘记，如果您使用 64 位机器链接到 64 位库！它看起来很明显，但对于像我这样的小丑来说，这是我忘记的。这是我现在使用的 make 文件......如果你能消化这个 make 文件，你应该能够做我想做的事情，即分别编译 cuda 代码和其他 G++ 代码。另请记住，您必须在某些版本中拥有 gcc、g++ 编译器（我使用的是 g++-4.4，它对我有用）无论如何，这里是 make 文件...

all: program

program: cudacode.o
    g++ -o program -L/usr/local/cuda/lib64 -lcuda -lcudart main.cpp  cudacode.o 

cudacode.o:
    nvcc -c -arch=sm_20 cudacode.cu 

clean: rm -f *.o program

希望您能看到我做的第一件事是使用nvcc 编译器和-c 选项编译cudacode（已保存为.cu）（另请注意，您可能希望删除@ 987654326@)。这创建了一个cudacode.o。然后我使用带有-o 选项的g++ 编译器并链接到lib64 库，并链接-lcuda 和-lcudart 库以及编译我的main.cpp，然后链接cudacode.o。希望这对某人有帮助！

【讨论】：

你能提供一个最小的.cu 和.cpp 文件你测试过吗？对所使用的 include 感到好奇，cpp，尤其是如何从 .cu 中查看内核 __global__ 函数。
小心，您的干净目标将删除所有以“o”结尾的文件。你可能想要clean: rm -rf *.o program
谢谢Matthew，这很有帮助。
我在生成的目标文件中得到了错误的名称（对于我需要从我的非.cu 文件中调用的函数）。有人知道如何解决这个问题吗？

【解决方案3】：

我发现将编译后的 cuda 目标代码与 g++ 链接起来可能很麻烦。尝试像这样编译它：

all:
nvcc cudafile.cu mainfile.cpp -o executable

clean: rm -rf *.o

【讨论】：

我会使用 rm -f 而不是 rm -rf，因为 *.o 文件应该是常规文件，我害怕犯致命错误：theregister.co.uk/2015/01/17/…
@Adam P. Goucher 如果在 Ubuntu 上，您可以安装 safe-rm :)