如何绕局部轴旋转？ [直接]

Question

我想在本地空间中围绕 x 和 y、z 轴旋转我的立方体。但是如果我使用D3DXMatrixRotation()，并且我在 x 轴之后围绕 y 旋转，它仍然在世界空间中旋转。如何在本地空间中旋转对象？

Answer 1

转换的典型设置是：

world * view * projection

world 矩阵从本地（即模型）空间转换为世界空间，因此更改世界矩阵将导致新的世界空间位置。

您的意思是说您想要围绕与本地空间原点不同的点进行旋转？

PS：请注意，D3DXMatrixRotation* 用于旧版 D3DXMath。您应该考虑在DirectX Tool Kit 中使用DirectXMath 或SimpleMath 包装器。