Cannonjs 根据四元数向前移动身体

Question

我在 Cannonjs 物理库中苦苦挣扎，我得到了一个四元数不断变化的球体，我只想让那个物体根据它的四元数向前移动。我发现了许多与此相关的主题，但建议的代码都不起作用。 是否有一种简单的方法可以完成这项简单的任务？

到目前为止，我尝试了here 给出的解决方案，但是使用 vmult() 方法根本不会改变 vector3...

body.quaternion = new CANNON.Quaternion(0,1,0,0);          // Whatever value you put here will not change the result of the vmult() operation below
var localVelocity = new CANNON.Vec3(0, 0, 1);
var worldVelocity = body.quaternion.vmult(localVelocity);  //-> worldVelocity = (0,0,1)
body.velocity.copy(worldVelocity);

Answer 1

尝试设置而不是复制body.velocity，这样：

let directionVector = new CANNON.Vec3(0, 0, 1);
directionVector.z -= moveDistance;
directionVector = vehicleBody.quaternion.vmult( directionVector );
vehicleBody.velocity.set( directionVector.x, directionVector.y, directionVector.z );