【发布时间】：2019-07-15 05:42:41
【问题描述】：
我想检查一组点与点云之间的碰撞（包含大约 1M 点）。我其实想知道点云的哪些部分与那些外部点发生了碰撞，并将那些碰撞的点存储在点云中。
我循环遍历每个外部点并使用 Obbtree.IntersectWithLine 来检查与点云中每个点的碰撞，虽然它太慢了...我启用了 CPU 并行计算但改进有限。我想知道是否有任何与 VTK 对象兼容的 GPU 加速 API，或者是否有更有效的方法来检查碰撞？
【问题讨论】：
【发布时间】：2019-07-15 05:42:41
【问题描述】：
IntersectWithLine 仅将线段与多边形网格 afaik 相交。
您也许可以制作第一个云的凸包，然后询问第二个的内部点（？）
在这种情况下，可以使用vtkSelectEnclosedPoints。
【讨论】：