如何从八叉树转换为带缓存的线性数组？

Question

我有一个 3d 网格（稀疏八叉树），其中每个叶子（最深节点）存储一个带颜色的 3d 点。我想把整个八叉树转换成3d点的线性数组（顶点缓冲区），可以直接上传到OpenGL。

以一种天真的方式，我可以遍历八叉树的所有节点并填充线性数组。

现在，我面临的问题是，当我向稀疏八叉树添加新的 3d 点并想要更新顶点缓冲区时，我必须遍历整个八叉树才能将数据导入 OpenGL。

有没有人知道如何在只更新/添加几个点时避免完整的迭代？

我能想到的唯一方法是记住八叉树中的哪些元素已添加，并将它们直接附加到顶点缓冲区数组。这会更好，但是当我从八叉树中删除一个元素时就不起作用了。

我使用 C++。

Answer 1

也许您可以在样本中保留一个索引（它在顶点缓冲区中的位置）。当您从八叉树中删除样本时，这将允许您从数组中删除样本。

所以整个算法将如下进行：

顶点数组

• 插入（点，样本）

  • sample.idx = vertex_array.push(point)
  • InsertToOctree（点，样本）

• 移除（样本）

  • RemoveFromOctree（示例）
  • vertex_array.remove(sample.idx)